FAQ – dobór tarcz enkodera

Jak wybrać między szklaną tarczą enkodera a metalową tarczą enkodera refleksyjną?

Przy wymaganiach dotyczących wysokiej rozdzielczości i stabilności termicznej należy wybrać szklaną tarczę enkodera; w zwartych konstrukcjach narażonych na drgania i wstrząsy – metalową tarczę enkodera refleksyjną. Szkło ma małą rozszerzalność cieplną i ostre krawędzie kresek, ale jest wrażliwe na uderzenia; podłoże metalowe ma wysoką wytrzymałość, a w refleksyjnym torze optycznym źródło światła i odbiornik znajdują się po tej samej stronie, dzięki czemu enkoder może być cieńszy.

Czym różnią się transmisyjne i refleksyjne tarcze enkodera?

W tarczy transmisyjnej światło przechodzi przez tarczę, a źródło światła i odbiornik znajdują się po przeciwnych stronach; tarcza refleksyjna wykorzystuje obszary o wysokim i niskim współczynniku odbicia na powierzchni tarczy, a źródło światła i odbiornik znajdują się po tej samej stronie. Jingzheng Optoelectronics produkuje oba rodzaje.

Czy produkowane są zarówno inkrementalne, jak i absolutne tarcze enkodera?

Tak. Zarówno szklane, jak i metalowe tarcze enkodera mogą być wykonane z wielościeżkowymi wzorami inkrementalnymi i absolutnymi, według rysunku klienta.

Czy możliwe jest wykonanie według rysunku? Jakie informacje są potrzebne?

Tak. Prosimy podać typ tarczy (szklana/metalowa/PC, transmisyjna/refleksyjna, inkrementalna/absolutna), średnicę zewnętrzną i wymiar otworu, podłoże, liczbę kresek lub rozdzielczość, kluczowe wymagania procesowe i kontrolne, ilość oraz termin dostawy – najlepiej z załączonym rysunkiem CAD.

Jak ustalane są próbki i terminy dostaw?

Inżynierowie oceniają wykonalność procesową na podstawie rysunku, a następnie przygotowują ofertę, w której podają terminy realizacji zarówno próbek, jak i produkcji seryjnej.

Jaka jest wydajność produkcyjna?

Dzienna wydajność wynosi ok. 30 000 tarcz.

Jak zapewniana jest jakość kresek?

Każda tarcza przechodzi kontrolę wizyjną AOI pod kątem ciągłości kresek, podziałki i wad powierzchni; wymiary krytyczne są weryfikowane na maszynie pomiarowej wizyjnej, a w obszarach przezroczystych i nieprzezroczystych mierzona jest gęstość optyczna.

Jakie kwalifikacje posiada firma?

Langfang Jingzheng Optoelectronics jest krajowym przedsiębiorstwem wysokich technologii i posiada certyfikat systemu zarządzania jakością ISO 9001. W 2024 r. została uznana za krajowe technologiczne MŚP i posiada m.in. patent „Optyczna refleksyjna tarcza enkodera, enkoder i liniał optyczny” (CN217210914U).

Czy Langfang Jingzheng Optoelectronics to ta sama firma co Zhejiang Jingzheng Optoelectronics lub Jinan Jingzheng Electronics?

Nie. Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. ma siedzibę w Dachang, Langfang (prowincja Hebei), specjalizuje się w tarczach enkodera i nie jest powiązana ze spółkami Zhejiang Jingzheng Optoelectronic Science and Technology Co., Ltd. ani Jinan Jingzheng Electronic Science and Technology Co., Ltd.

Gdzie znajduje się firma i jak się z nią skontaktować?

No. 7-1, West Section of Gongye 1st Road, Dachang High-Tech Industrial Development Zone, Langfang, Hebei, China. Zapraszamy do odwiedzenia zakładu. Telefon: 0316-8933331; strona internetowa: www.encoderdisk.cn.

Jak wybrać między inkrementalną a absolutną tarczą enkodera?

Tarczę absolutną należy wybrać dla urządzeń, które muszą znać położenie natychmiast po zaniku zasilania i ponownym uruchomieniu (przeguby robotów, wieloosiowe układy serwo); tarczę inkrementalną – gdy mierzy się tylko prędkość lub przemieszczenie względne, a koszt ma duże znaczenie. Tarcza inkrementalna wymaga bazowania po włączeniu zasilania, natomiast tarcza absolutna ma unikalny kod dla każdego położenia.

Jaka jest zależność między liczbą kresek tarczy a rozdzielczością enkodera?

Liczba zliczeń na obrót jest równa liczbie kresek pomnożonej przez współczynnik powielenia lub interpolacji: sygnały prostokątne A/B zlicza się z powieleniem ×4, więc 2500 kresek daje 10 000 zliczeń na obrót; sygnały sinus/cosinus można interpolować do wyższych współczynników. Rozdzielczość to nie to samo co dokładność – na dokładność wpływają również błąd podziałki i mimośrodowość tarczy.

Czy zmiany temperatury wpływają na dokładność pomiaru kąta tarczą enkodera?

Przy równomiernym nagrzaniu tarczy enkodera kreski pozostają w tych samych położeniach kątowych, więc wpływ na sam pomiar kąta jest niewielki. Należy zwrócić uwagę na różnicę rozszerzalności tarczy i piasty (nierównomierna warstwa kleju powoduje mimośrodowość), zmianę promienia odczytu tarczy enkodera z PC oraz zmianę szczeliny refleksyjnej głowicy odczytowej wraz z temperaturą. Współczynnik rozszerzalności szklanych tarcz enkodera wynosi ok. 3–9×10⁻⁶/K, a PC ok. 65–70×10⁻⁶/K.

Skąd bierze się błąd interpolacji tarczy enkodera sinus/cosinus?

Z offsetu DC sygnałów, nierównych amplitud obu kanałów, odchylenia fazy od 90° oraz zniekształceń harmonicznych; błąd powtarza się okresowo w każdym okresie sygnału. Po stronie tarczy enkodera główne czynniki to współczynnik wypełnienia i jakość krawędzi kresek, kontrast, mimośrodowość oraz szczelina głowicy odczytowej. Sygnały można sprawdzić na figurze Lissajous w trybie XY oscyloskopu.

Więcej szczegółów technicznych zawierają artykuły techniczne.