Artykuły techniczne
Praktyczne informacje o doborze, procesach produkcji i kontroli tarcz enkodera.
- Słownik terminów dotyczących tarcz enkodera: 30 najczęstszych pojęć z odpowiednikami angielskimi i objaśnieniami
Odpowiedniki angielskie i zwięzłe objaśnienia najczęściej używanych terminów dotyczących tarcz enkodera i enkoderów optycznych: inkrementalny, absolutny, transmisyjny, refleksyjny, ścieżka kodowa, liczba kresek, podziałka, współczynnik wypełnienia, interpolacja, kod Graya, mimośrodowość, gęstość optyczna, współczynnik odbicia i inne. - Czy zmiany temperatury wpływają na dokładność tarczy enkodera? Jak oceniać rozszerzalność cieplną podłoża
Równomierna rozszerzalność cieplna nie zmienia położenia kątowego kresek, więc jej wpływ na sam pomiar kąta jest niewielki; istotne są różnica rozszerzalności tarczy i piasty, zmiana podziałki na promieniu odczytu oraz szczelina refleksyjnej głowicy odczytowej. Artykuł podaje współczynniki rozszerzalności typowych materiałów podłoża oraz przykłady obliczeń. - Skąd bierze się błąd interpolacji tarczy enkodera sinus/cosinus? 4 wskaźniki jakości sygnału
Offset DC, nierówne amplitudy, odchylenie fazy od 90° i zniekształcenia harmoniczne sygnałów sinus/cosinus powodują okresowy błąd interpolacji w każdym okresie sygnału. Artykuł przedstawia sposób szacowania każdego z nich, czynniki po stronie tarczy enkodera oraz metodę sprawdzania sygnałów za pomocą figury Lissajous. - Czym różnią się inkrementalne i absolutne tarcze enkodera? Jak wybrać
Inkrementalna tarcza enkodera generuje impulsy i po włączeniu zasilania wymaga bazowania; absolutna tarcza enkodera ma unikalny kod dla każdego kąta, więc położenie jest znane od razu po włączeniu. Artykuł porównuje oba rodzaje pod względem ścieżek kodowych, rozdzielczości, sygnałów i kosztów oraz podaje wskazówki doboru. - Jak dobrać liczbę kresek tarczy enkodera? Liczba kresek, interpolacja i rozdzielczość enkodera
Rozdzielczość enkodera jest równa liczbie kresek tarczy pomnożonej przez współczynnik powielenia lub interpolacji. Artykuł podaje wzory przeliczeniowe i typowe kombinacje, wyjaśnia zależność między podziałką a promieniem odczytu oraz różnicę między rozdzielczością a dokładnością, a także przedstawia kroki wyznaczania liczby kresek na podstawie wymagań. - Co sprawdzać podczas kontroli wejściowej tarcz enkodera? Wady wizualne, wymiary i parametry optyczne
Lista kontrolna kontroli wejściowej tarcz enkodera: wady wizualne, wymiary i współosiowość, jakość kresek, parametry optyczne oraz metody kontroli, zasady pobierania próbek i kryteria akceptacji, które należy wcześniej uzgodnić z dostawcą. - Metalowa tarcza enkodera refleksyjna czy szklana? Wybór według toru optycznego, dokładności i środowiska pracy
Przy wymaganiach dotyczących wysokiej rozdzielczości i długotrwałej dokładności należy wybrać szklaną tarczę enkodera; gdy enkoder ma być cienki, odporny na drgania i wstrząsy, a koszt kontrolowany – metalową tarczę enkodera refleksyjną. Artykuł porównuje oba rodzaje tarcz pod względem toru optycznego, dokładności i stabilności termicznej oraz warunków mechanicznych. - Słaby sygnał i duży błąd interpolacji przy tarczy refleksyjnej? Najpierw kontrast między wysokim i niskim współczynnikiem odbicia
Sygnał enkodera refleksyjnego wynika z różnicy natężenia światła między obszarami tarczy o wysokim i niskim współczynniku odbicia. Artykuł podaje wzór na kontrast wraz z przykładami, wyjaśnia, dlaczego obniżenie niskiego współczynnika odbicia jest skuteczniejsze niż podwyższenie wysokiego, oraz wymienia parametry optyczne, które należy jasno określić w zapytaniu ofertowym. - Jaki błąd kątowy powoduje mimośrodowość tarczy 5 μm? Źródła, pomiar i kontrola mimośrodowości
W enkoderze z jedną głowicą odczytową mimośrodowość tarczy e powoduje sinusoidalny błąd kątowy o okresie jednego obrotu i amplitudzie równej w przybliżeniu e podzielonemu przez promień odczytu r. Artykuł zawiera przykłady obliczeń i wyjaśnia źródła mimośrodowości, metody jej pomiaru oraz sposoby jej ograniczania w produkcji i montażu. - Zapytanie ofertowe o tarczę enkodera na zamówienie: 20 parametrów, które należy przesłać producentowi
Lista 20 parametrów, które należy podać w zapytaniu ofertowym o tarczę enkodera na zamówienie: typ, wymiary, ścieżki kodowe, dokładność, optyka, proces, środowisko pracy, ilość i dostawa – wraz z przykładowymi zapisami.