FAQ sulla scelta dei dischi encoder

Come scegliere tra disco encoder in vetro e disco encoder metallico riflettente?

Per alta risoluzione e stabilità termica, scelga il disco encoder in vetro; per strutture compatte e applicazioni soggette a vibrazioni e urti, il disco encoder metallico riflettente. Il vetro ha bassa dilatazione termica e bordi delle graduazioni netti, ma teme gli urti; il substrato metallico ha elevata resistenza e il percorso ottico riflettente pone sorgente luminosa e ricevitore sullo stesso lato, consentendo di realizzare encoder più sottili.

Qual è la differenza tra dischi encoder trasmissivi e riflettenti?

Nel disco trasmissivo la luce attraversa il disco e sorgente luminosa e ricevitore si trovano sui due lati opposti; il disco riflettente si basa sulle zone ad alta e a bassa riflettanza della superficie, con sorgente e ricevitore sullo stesso lato. Jingzheng Optoelectronics produce entrambe le tipologie.

Producete sia dischi encoder incrementali sia assoluti?

Sì. Sia i dischi encoder in vetro sia quelli metallici possono essere realizzati con pattern multitraccia incrementali e assoluti, personalizzati su disegno del cliente.

È possibile la personalizzazione su disegno? Cosa occorre fornire?

Sì. Indichi il tipo di disco encoder (vetro/metallo/PC, trasmissivo/riflettente, incrementale/assoluto), il diametro esterno e le dimensioni del foro interno, il substrato, il numero di linee o la risoluzione, i requisiti chiave di processo e di controllo, la quantità e i tempi di consegna, preferibilmente allegando il disegno CAD.

Come vengono definiti campionatura e tempi di consegna?

Gli ingegneri valutano la fattibilità di processo sulla base del disegno ed emettono l'offerta, indicando contestualmente i tempi di consegna della campionatura e della produzione in serie.

Qual è la capacità produttiva?

Capacità giornaliera di circa 30.000 dischi.

Come viene garantita la qualità delle graduazioni?

Ogni disco encoder viene sottoposto a ispezione AOI con visione artificiale per verificare integrità delle graduazioni, passo e difetti superficiali; le dimensioni critiche vengono ricontrollate con una macchina di misura ottica e sulle zone trasparenti e opache si esegue la misura della densità ottica.

Quali qualifiche possiede l'azienda?

Langfang Jingzheng Optoelectronics è un'impresa nazionale ad alta tecnologia, è certificata ISO9001 per il sistema di gestione della qualità, nel 2024 è stata riconosciuta come PMI tecnologica di livello nazionale ed è titolare di brevetti tra cui «Disco encoder ottico riflettente, encoder e riga ottica» (CN217210914U).

Langfang Jingzheng Optoelectronics, Zhejiang Jingzheng Optoelectronics e Jinan Jingzheng Electronics sono la stessa azienda?

No. Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. ha sede a Dachang, Langfang (Hebei), si dedica esclusivamente ai dischi encoder e non ha alcun legame con Zhejiang Jingzheng Optoelectronic Science and Technology Co., Ltd. né con Jinan Jingzheng Electronic Science and Technology Co., Ltd.

Dove si trova l'azienda? Come contattarla?

No. 7-1, West Section of Gongye 1st Road, Dachang High-Tech Industrial Development Zone, Langfang, Hebei, China. Saremo lieti di accoglierLa per una visita allo stabilimento. Telefono 0316-8933331, sito ufficiale www.encoderdisk.cn.

Come scegliere tra disco encoder incrementale e assoluto?

Per le apparecchiature che devono conoscere subito la posizione alla riaccensione dopo un'interruzione dell'alimentazione (giunti di robot, servosistemi multiasse) si sceglie l'assoluto; per misurare solo velocità o spostamenti relativi, quando il costo è determinante, si sceglie l'incrementale. All'accensione l'incrementale richiede la ricerca dello zero, mentre nell'assoluto ogni posizione ha un codice univoco.

Che relazione c'è tra il numero di linee del disco encoder e la risoluzione dell'encoder?

I conteggi per giro sono pari al numero di linee moltiplicato per il fattore di moltiplicazione o di interpolazione: con le onde quadre A/B si applica la quadruplicazione, quindi 2500 linee danno 10000 conteggi per giro; i segnali seno/coseno possono essere interpolati fino a valori più elevati. La risoluzione non coincide con la precisione, che dipende anche dall'errore di divisione e dall'eccentricità del disco.

Le variazioni di temperatura influiscono sulla precisione di misura angolare del disco encoder?

Quando il disco encoder si riscalda in modo uniforme, le graduazioni restano nella stessa posizione angolare, per cui l'effetto sulla misura angolare in sé è molto ridotto. Occorre invece considerare la dilatazione differenziale tra disco e mozzo (uno strato di adesivo non uniforme può causare eccentricità), la variazione del raggio di lettura nei dischi encoder in PC e la variazione con la temperatura del gap della testina di lettura riflettente. Il coefficiente di dilatazione dei dischi encoder in vetro è di circa 3–9×10⁻⁶/K, quello del PC di circa 65–70×10⁻⁶/K.

Da dove deriva l'errore di interpolazione dei dischi encoder seno/coseno?

Deriva dall'offset DC del segnale, dalla differenza di ampiezza tra i due canali, dallo scostamento della fase da 90° e dalla distorsione armonica; l'errore si ripete periodicamente all'interno di ogni periodo del segnale. Sul lato del disco i principali fattori di influenza sono il duty cycle e la qualità dei bordi delle graduazioni, il contrasto, l'eccentricità e il gap della testina di lettura. Per la verifica si può osservare la figura di Lissajous con l'oscilloscopio in modalità XY.

Ulteriori dettagli tecnici negli articoli tecnici.