Articoli tecnici
Documentazione pratica su selezione, processi e controllo dei dischi encoder.
- Glossario dei dischi encoder: 30 termini di uso comune con equivalente inglese e spiegazione
I termini più usati per dischi encoder ed encoder ottici, con equivalente inglese e spiegazione sintetica: incrementale, assoluto, trasmissivo, riflettente, traccia, numero di linee, passo delle graduazioni, duty cycle, interpolazione, codice Gray, eccentricità, densità ottica, riflettanza e altri. - Le variazioni di temperatura influiscono sulla precisione del disco encoder? Come valutare la dilatazione termica del substrato
Una dilatazione termica uniforme non modifica la posizione angolare delle graduazioni e ha un effetto molto ridotto sulla misura angolare in sé; gli aspetti a cui prestare davvero attenzione sono la dilatazione differenziale tra disco e mozzo, la variazione del passo delle graduazioni al raggio di lettura e il gap della testina di lettura riflettente. L'articolo riporta i coefficienti di dilatazione dei substrati più comuni ed esempi di calcolo. - Da dove deriva l'errore di interpolazione dei dischi encoder seno/coseno? I 4 indicatori della qualità del segnale
L'offset DC, la differenza di ampiezza, lo scostamento della fase da 90° e la distorsione armonica dei segnali seno/coseno generano un errore di interpolazione periodico all'interno di ogni periodo del segnale. L'articolo illustra come stimare ciascun contributo, i fattori di influenza sul lato del disco e come verificare i segnali con la figura di Lissajous. - Qual è la differenza tra disco encoder incrementale e assoluto? Come scegliere
Il disco encoder incrementale genera impulsi e all'accensione richiede la ricerca dello zero; nel disco encoder assoluto ogni angolo ha un codice univoco e la posizione è nota fin dall'accensione. L'articolo confronta i due tipi per tracce, risoluzione, segnali e costi e fornisce indicazioni per la scelta. - Come scegliere il numero di linee del disco encoder? Relazione tra numero di linee, interpolazione e risoluzione dell'encoder
La risoluzione dell'encoder è pari al numero di linee del disco moltiplicato per il fattore di moltiplicazione o di interpolazione. L'articolo riporta le formule di conversione e le combinazioni più comuni, spiega la relazione tra passo delle graduazioni e raggio di lettura e la differenza tra risoluzione e precisione, e descrive i passaggi per ricavare il numero di linee a partire dai requisiti. - Cosa verificare nel controllo in accettazione dei dischi encoder? Difetti estetici, dimensioni e parametri ottici
Elenco delle voci del controllo in accettazione dei dischi encoder: difetti estetici, dimensioni e concentricità, qualità delle graduazioni, parametri ottici, oltre agli aspetti da concordare in anticipo con il fornitore su metodi di controllo, campionamento e criteri di accettazione. - Disco encoder metallico riflettente o in vetro? Come scegliere in base a percorso ottico, precisione e ambiente
Per alta risoluzione e precisione a lungo termine si sceglie il disco encoder in vetro; per encoder sottili, resistenza a vibrazioni e urti e contenimento dei costi, il disco encoder metallico riflettente. L'articolo confronta i due tipi di disco sotto tre aspetti: percorso ottico, precisione e stabilità termica, ambiente meccanico. - Segnale debole ed errore di interpolazione elevato con i dischi encoder riflettenti? Verifichi prima il contrasto tra alta e bassa riflettanza
Il segnale di un encoder riflettente deriva dalla differenza di intensità luminosa tra le zone ad alta e a bassa riflettanza del disco. L'articolo illustra il calcolo del contrasto con esempi, spiega perché ridurre la riflettanza delle zone a bassa riflettanza è più efficace che aumentare quella delle zone ad alta riflettanza e indica i parametri ottici da specificare nella richiesta d'offerta. - Eccentricità di 5 μm sul disco encoder: quanto vale l'errore angolare? Origini, misura e controllo dell'eccentricità
In un encoder a testina singola, l'eccentricità e del disco genera un errore angolare sinusoidale che si ripete una volta per giro, con ampiezza pari a circa e diviso il raggio di lettura r. L'articolo fornisce esempi di calcolo e descrive le origini dell'eccentricità, i metodi di misura e le modalità di controllo in produzione e in assemblaggio. - Richiesta d'offerta per dischi encoder su misura: i 20 parametri da inviare al produttore
Elenco dei 20 parametri da fornire nella richiesta d'offerta di un disco encoder su misura: tipo, dimensioni, tracce di codifica, precisione, ottica, processo, ambiente, quantità e consegna, con esempi di compilazione.