Articles techniques
Informations pratiques sur le choix, les procédés et le contrôle des disques codeurs.
- Glossaire des disques codeurs : 30 termes courants en français et en anglais, avec définitions
Termes courants des disques codeurs et des codeurs optiques en français et en anglais, avec des définitions concises : incrémental, absolu, transmissif, réfléchissant, piste, nombre de traits, pas du réseau, rapport cyclique, interpolation, code Gray, excentricité, densité optique, réflectance, etc. - Les variations de température affectent-elles la précision d'un disque codeur ? Comprendre la dilatation thermique du substrat
Une dilatation thermique uniforme ne modifie pas la position angulaire des traits et n'a que très peu d'effet sur la mesure angulaire elle-même ; les points à surveiller sont la dilatation différentielle entre le disque et le moyeu, la variation du pas du réseau au rayon de lecture et l'entrefer des têtes de lecture réfléchissantes. Cet article donne les coefficients de dilatation des substrats courants et des exemples de calcul. - D'où vient l'erreur d'interpolation d'un disque codeur sinus/cosinus ? 4 indicateurs de qualité du signal
L'offset continu, le déséquilibre d'amplitude, l'écart de phase par rapport à 90° et la distorsion harmonique des signaux sinus/cosinus produisent une erreur d'interpolation périodique à chaque période du signal. Cet article donne une méthode d'estimation pour chacun de ces défauts, les facteurs liés au disque codeur et la méthode de contrôle des signaux par la figure de Lissajous. - Quelle différence entre un disque codeur incrémental et un disque codeur absolu ? Comment choisir
Un disque codeur incrémental délivre des impulsions et exige une prise d'origine après la mise sous tension ; un disque codeur absolu possède un code unique pour chaque angle, de sorte que la position est connue dès la mise sous tension. Cet article compare les deux en termes de pistes, de résolution, de signaux et de coût, et donne des conseils de choix. - Comment choisir le nombre de traits d'un disque codeur ? Nombre de traits, interpolation et résolution du codeur
La résolution du codeur est égale au nombre de traits du disque multiplié par le facteur de multiplication ou d'interpolation. Cet article donne les formules de conversion et les combinaisons courantes, explique la relation entre le pas du réseau et le rayon de lecture ainsi que la différence entre résolution et précision, et détaille les étapes pour déduire le nombre de traits à partir des besoins. - Que vérifier au contrôle de réception des disques codeurs ? Défauts d'aspect, dimensions et paramètres optiques
Liste des points de contrôle de réception des disques codeurs : défauts d'aspect, dimensions et concentricité, qualité des graduations, paramètres optiques, ainsi que les méthodes de contrôle, l'échantillonnage et les critères d'acceptation à convenir à l'avance avec le fournisseur. - Disque codeur métallique réfléchissant ou disque codeur en verre ? Choisir selon le trajet optique, la précision et l'environnement
Pour la haute résolution et la précision à long terme, choisissez un disque codeur en verre ; pour un codeur mince, résistant aux vibrations et aux chocs et à coût maîtrisé, choisissez un disque codeur métallique réfléchissant. Cet article compare les deux types de disques selon le trajet optique, la précision et la stabilité thermique, et l'environnement mécanique. - Signal faible et forte erreur d'interpolation avec un disque réfléchissant ? Vérifiez d'abord le contraste entre réflectance haute et basse
Le signal d'un codeur réfléchissant provient de la différence d'intensité lumineuse entre les zones à forte et à faible réflectance du disque. Cet article donne la formule du contraste avec des exemples, explique pourquoi abaisser la réflectance basse est plus efficace qu'augmenter la réflectance haute, et indique les paramètres optiques à préciser dans une demande de devis. - Quelle erreur angulaire pour 5 μm d'excentricité du disque ? Origines, mesure et maîtrise de l'excentricité
Dans un codeur à tête de lecture unique, l'excentricité e du disque produit une erreur angulaire sinusoïdale d'une période par tour, dont l'amplitude vaut environ e divisé par le rayon de lecture r. Cet article donne des exemples de calcul et explique l'origine de l'excentricité, les méthodes de mesure et les moyens de la maîtriser en fabrication et au montage. - Demande de devis pour un disque codeur sur mesure : 20 paramètres à transmettre au fabricant
Liste des 20 paramètres à fournir lors d'une demande de devis pour un disque codeur sur mesure : type, dimensions, pistes, précision, optique, procédé, environnement, quantité et livraison, avec des exemples de formulation.