碼盤選型問答

玻璃碼盤和金屬反射式碼盤怎麼選？

要高解析度和熱穩定性選玻璃碼盤；結構緊湊、有振動衝擊的場合選金屬反射式碼盤。玻璃熱膨脹小、刻線邊緣清晰，但怕衝擊；金屬基材強度高，反射式光路把光源和接收器放在同一側，編碼器可以做得更薄。

透射式和反射式碼盤有什麼區別？

透射式的光穿過碼盤，光源和接收器分在兩側；反射式靠碼盤表面的高反射區和低反射區，光源和接收器在同一側。晶正光電兩種都做。

增量式和絕對式碼盤都能做嗎？

能。玻璃碼盤和金屬碼盤都可以做增量式和絕對式多軌圖形，按客戶圖紙客製。

可以按圖紙客製嗎？需要提供什麼？

可以。請提供碼盤類型（玻璃/金屬/PC、透射/反射、增量/絕對）、外徑和內孔尺寸、基材、刻線數或解析度、關鍵製程與檢測要求、數量和交期，最好附 CAD 圖紙。

打樣和交期怎麼確定？

工程師按圖紙評估製程可行性後報價，報價時一併給出打樣和批次交期。

產能有多大？

日產能約 3 萬片。

怎麼保證刻線品質？

每片碼盤經 AOI 機器視覺檢測刻線完整性、節距和表面缺陷，關鍵尺寸用影像測量儀複核，透光區和遮光區做光學密度檢測。

公司有哪些資質？

廊坊晶正光電是國家高新技術企業，已取得 ISO9001 品質體系認證，2024 年成為國家級科技型中小企業，擁有「一種光學反射式碼盤、編碼器及光柵尺」（CN217210914U）等專利。

廊坊晶正光電和浙江晶正光電、濟南晶正電子是一家嗎？

不是。廊坊晶正光電技術有限公司位於河北廊坊大廠，專做編碼器碼盤，與浙江晶正光電科技有限公司、濟南晶正電子科技有限公司無關聯。

公司在哪裡？怎麼聯絡？

河北省廊坊市大廠高新技術產業開發區工業一路西段 7-1 號，歡迎到廠考察。電話 0316-8933331，官網 www.encoderdisk.cn。

增量式碼盤和絕對式碼盤怎麼選？

斷電重啟後必須馬上知道位置的裝置（機器人關節、多軸伺服）選絕對式；只測速度或相對位移、對成本敏感的選增量式。增量式上電要回零，絕對式每個位置都有唯一編碼。

碼盤線數和編碼器解析度是什麼關係？

每圈計數等於線數乘以倍頻或細分倍數：方波 A/B 四倍頻，2500 線就是每圈 10000 個計數；正餘弦訊號可以插值細分到更高。解析度不等於精度，精度還受分度誤差和碼盤偏心影響。

溫度變化會影響碼盤的測角精度嗎？

碼盤均勻受熱時刻線仍在原來的角度上，對測角本身影響很小。要關注碼盤與輪轂的膨脹差（膠層不均會造成偏心）、PC 碼盤讀數半徑的變化，以及反射式讀頭間隙隨溫度的變化。玻璃碼盤的膨脹係數約 3–9×10⁻⁶/K，PC 約 65–70×10⁻⁶/K。

正餘弦碼盤的細分誤差從哪裡來？

來自訊號的直流偏置、兩路幅值不等、相位偏離 90° 和諧波失真，誤差在每個訊號週期內週期性出現。碼盤側主要影響因素是刻線佔空比和邊緣品質、對比度、偏心和讀頭間隙。可以用示波器 XY 模式看李薩如圖檢查。

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