Hỏi đáp lựa chọn đĩa encoder

Nên chọn đĩa encoder thủy tinh hay đĩa encoder kim loại phản xạ?

Cần độ phân giải cao và ổn định nhiệt thì chọn đĩa encoder thủy tinh; kết cấu nhỏ gọn, môi trường có rung động và va đập thì chọn đĩa encoder kim loại phản xạ. Thủy tinh giãn nở nhiệt thấp, mép vạch chia sắc nét nhưng kém chịu va đập; đế kim loại có độ bền cao, đường quang phản xạ đặt nguồn sáng và bộ thu cùng một phía nên encoder có thể làm mỏng hơn.

Đĩa encoder truyền qua và đĩa encoder phản xạ khác nhau thế nào?

Ở kiểu truyền qua, ánh sáng đi xuyên qua đĩa, nguồn sáng và bộ thu nằm ở hai phía; kiểu phản xạ dựa vào vùng phản xạ cao và vùng phản xạ thấp trên bề mặt đĩa, nguồn sáng và bộ thu nằm cùng một phía. Jingzheng Optoelectronics sản xuất cả hai loại.

Công ty có sản xuất được cả đĩa encoder tương đối và tuyệt đối không?

Có. Cả đĩa encoder thủy tinh và đĩa encoder kim loại đều có thể làm hình mẫu nhiều rãnh kiểu tương đối và tuyệt đối, tùy chỉnh theo bản vẽ của khách hàng.

Có thể đặt làm theo bản vẽ không? Cần cung cấp những gì?

Có thể. Vui lòng cung cấp loại đĩa encoder (thủy tinh/kim loại/PC, truyền qua/phản xạ, tương đối/tuyệt đối), đường kính ngoài và kích thước lỗ trong, vật liệu đế, số vạch hoặc độ phân giải, các yêu cầu then chốt về công nghệ và kiểm tra, số lượng và thời gian giao hàng; tốt nhất nên kèm bản vẽ CAD.

Thời gian làm mẫu và giao hàng được xác định thế nào?

Kỹ sư đánh giá tính khả thi về công nghệ theo bản vẽ rồi báo giá; khi báo giá sẽ đồng thời đưa ra thời gian giao mẫu và thời gian giao hàng loạt.

Công suất sản xuất là bao nhiêu?

Công suất khoảng 30.000 đĩa/ngày.

Làm thế nào để đảm bảo chất lượng vạch chia?

Mỗi đĩa encoder đều được kiểm tra bằng thị giác máy AOI về tính toàn vẹn vạch chia, bước vạch và khuyết tật bề mặt; các kích thước then chốt được kiểm tra lại bằng máy đo hình ảnh; vùng truyền sáng và vùng chắn sáng được kiểm tra mật độ quang học.

Công ty có những danh hiệu và chứng nhận nào?

Langfang Jingzheng Optoelectronics là Doanh nghiệp Công nghệ cao cấp quốc gia, đã đạt chứng nhận hệ thống quản lý chất lượng ISO9001, năm 2024 được công nhận là doanh nghiệp nhỏ và vừa khoa học công nghệ cấp quốc gia, đồng thời sở hữu các bằng sáng chế như “Đĩa encoder quang học kiểu phản xạ, encoder và thước quang” (CN217210914U).

Langfang Jingzheng Optoelectronics có phải cùng một công ty với Zhejiang Jingzheng Optoelectronics hay Jinan Jingzheng Electronics không?

Không. Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. đặt tại Dachang, Langfang, Hebei, chuyên sản xuất đĩa encoder, không có quan hệ liên kết với Zhejiang Jingzheng Optoelectronic Science and Technology Co., Ltd. hay Jinan Jingzheng Electronic Science and Technology Co., Ltd.

Công ty ở đâu? Liên hệ bằng cách nào?

No. 7-1, West Section of Gongye 1st Road, Dachang High-Tech Industrial Development Zone, Langfang, Hebei, China. Hoan nghênh quý khách đến tham quan nhà máy. Điện thoại: 0316-8933331, website: www.encoderdisk.cn.

Nên chọn đĩa encoder tương đối hay đĩa encoder tuyệt đối?

Thiết bị cần biết ngay vị trí sau khi mất điện và khởi động lại (khớp robot, servo nhiều trục) thì chọn kiểu tuyệt đối; chỉ đo tốc độ hoặc dịch chuyển tương đối, nhạy cảm về chi phí thì chọn kiểu tương đối. Kiểu tương đối khi cấp điện phải về điểm gốc, kiểu tuyệt đối có mã duy nhất cho mỗi vị trí.

Số vạch của đĩa encoder và độ phân giải của encoder có quan hệ thế nào?

Số đếm mỗi vòng bằng số vạch nhân với hệ số nhân xung hoặc hệ số nội suy: tín hiệu xung vuông A/B được nhân 4, nên 2500 vạch cho 10000 số đếm mỗi vòng; tín hiệu sin/cos có thể nội suy lên hệ số cao hơn. Độ phân giải không đồng nghĩa với độ chính xác; độ chính xác còn chịu ảnh hưởng của sai số chia vạch và độ lệch tâm của đĩa encoder.

Thay đổi nhiệt độ có ảnh hưởng đến độ chính xác đo góc của đĩa encoder không?

Khi đĩa encoder được gia nhiệt đồng đều, các vạch chia vẫn nằm ở vị trí góc ban đầu nên ảnh hưởng đến bản thân phép đo góc rất nhỏ. Cần chú ý đến chênh lệch giãn nở giữa đĩa encoder và moay-ơ (lớp keo không đều sẽ gây lệch tâm), sự thay đổi bán kính đọc của đĩa encoder PC, cũng như sự thay đổi khe hở của đầu đọc phản xạ theo nhiệt độ. Hệ số giãn nở của đĩa encoder thủy tinh khoảng 3–9×10⁻⁶/K, của PC khoảng 65–70×10⁻⁶/K.

Sai số nội suy của đĩa encoder sin/cos đến từ đâu?

Sai số đến từ độ lệch DC của tín hiệu, biên độ hai kênh không bằng nhau, sai lệch pha so với 90° và méo hài; sai số xuất hiện có tính chu kỳ trong mỗi chu kỳ tín hiệu. Các yếu tố chính từ phía đĩa encoder là hệ số lấp đầy và chất lượng mép vạch chia, độ tương phản, độ lệch tâm và khe hở đầu đọc. Có thể kiểm tra bằng cách quan sát hình Lissajous ở chế độ XY của máy hiện sóng.

Xem thêm chi tiết kỹ thuật tại Bài viết kỹ thuật.