Bài viết kỹ thuật
Tài liệu thực tiễn về lựa chọn, công nghệ và kiểm tra đĩa encoder.
- Bảng thuật ngữ đĩa encoder: 30 thuật ngữ thường dùng, đối chiếu tiếng Anh và giải thích
Thuật ngữ thường dùng về đĩa encoder và encoder quang, đối chiếu tiếng Anh kèm giải thích ngắn gọn: tương đối (incremental), tuyệt đối (absolute), truyền qua, phản xạ, rãnh mã, số vạch, bước vạch, hệ số lấp đầy, nội suy, mã Gray, độ lệch tâm, mật độ quang học, hệ số phản xạ, v.v. - Thay đổi nhiệt độ có ảnh hưởng đến độ chính xác của đĩa encoder không? Đánh giá giãn nở nhiệt của vật liệu đế thế nào
Giãn nở nhiệt đồng đều không làm thay đổi vị trí góc của các vạch chia nên ảnh hưởng rất nhỏ đến bản thân phép đo góc; điều thực sự cần chú ý là chênh lệch giãn nở giữa đĩa encoder và moay-ơ, sự thay đổi bước vạch tại bán kính đọc và khe hở của đầu đọc phản xạ. Bài viết đưa ra hệ số giãn nở của các vật liệu đế thường dùng và ví dụ tính toán. - Sai số nội suy của đĩa encoder sin/cos đến từ đâu? 4 chỉ tiêu đánh giá chất lượng tín hiệu
Độ lệch DC, biên độ không bằng nhau, sai lệch pha so với 90° và méo hài của tín hiệu sin/cos sẽ gây ra sai số nội suy có tính chu kỳ trong mỗi chu kỳ tín hiệu. Bài viết đưa ra cách ước tính từng hạng mục, các yếu tố ảnh hưởng từ phía đĩa encoder và cách kiểm tra tín hiệu bằng hình Lissajous. - Đĩa encoder tương đối và đĩa encoder tuyệt đối khác nhau thế nào? Cách lựa chọn
Đĩa encoder tương đối xuất xung, sau khi cấp điện phải về điểm gốc; đĩa encoder tuyệt đối có mã duy nhất cho mỗi góc, vừa cấp điện đã biết vị trí. Bài viết so sánh hai loại về rãnh mã, độ phân giải, tín hiệu và chi phí, đồng thời đưa ra khuyến nghị lựa chọn. - Chọn số vạch đĩa encoder thế nào? Mối quan hệ giữa số vạch, nội suy và độ phân giải encoder
Độ phân giải encoder bằng số vạch của đĩa nhân với hệ số nhân xung hoặc hệ số nội suy. Bài viết đưa ra công thức quy đổi và các tổ hợp thường dùng, giải thích mối quan hệ giữa bước vạch và bán kính đọc, sự khác biệt giữa độ phân giải và độ chính xác, cùng các bước suy ngược số vạch từ yêu cầu. - Kiểm tra đầu vào đĩa encoder cần xem gì? Khuyết tật ngoại quan, kích thước và chỉ tiêu quang học
Danh mục hạng mục kiểm tra đầu vào đĩa encoder: khuyết tật ngoại quan, kích thước và độ đồng tâm, chất lượng vạch chia, chỉ tiêu quang học, cùng phương pháp kiểm tra, lấy mẫu và tiêu chí chấp nhận cần thỏa thuận trước với nhà cung cấp. - Đĩa encoder kim loại phản xạ hay đĩa encoder thủy tinh? Lựa chọn theo ba khía cạnh: đường quang, độ chính xác, môi trường
Cần độ phân giải cao và độ chính xác lâu dài thì chọn đĩa encoder thủy tinh; cần encoder mỏng, chịu rung động và va đập, kiểm soát chi phí thì chọn đĩa encoder kim loại phản xạ. Bài viết so sánh hai loại đĩa theo ba khía cạnh: đường quang, độ chính xác và ổn định nhiệt, môi trường cơ học. - Đĩa encoder phản xạ cho tín hiệu yếu, sai số nội suy lớn? Trước hết hãy xem độ tương phản giữa hệ số phản xạ cao và thấp
Tín hiệu của encoder phản xạ đến từ chênh lệch cường độ sáng giữa vùng phản xạ cao và vùng phản xạ thấp trên đĩa. Bài viết đưa ra cách tính độ tương phản kèm ví dụ, giải thích vì sao hạ thấp hệ số phản xạ của vùng phản xạ thấp hiệu quả hơn nâng cao vùng phản xạ cao, cùng các thông số quang học cần ghi rõ khi hỏi giá. - Đĩa encoder lệch tâm 5 μm thì sai số góc lớn đến đâu? Nguồn gốc, cách đo và kiểm soát độ lệch tâm
Trong encoder một đầu đọc, độ lệch tâm e của đĩa gây ra sai số góc dạng sin với chu kỳ một lần mỗi vòng, biên độ xấp xỉ e chia cho bán kính đọc r. Bài viết đưa ra ví dụ tính toán, đồng thời giải thích nguồn gốc độ lệch tâm, phương pháp đo và biện pháp kiểm soát trong chế tạo và lắp ráp. - Hỏi giá đĩa encoder theo yêu cầu: 20 thông số cần gửi cho nhà sản xuất
Danh mục 20 thông số cần cung cấp khi hỏi giá đĩa encoder theo yêu cầu: kiểu loại, kích thước, rãnh mã, độ chính xác, quang học, công nghệ, môi trường, số lượng và giao hàng, kèm cách ghi mẫu.