Вопросы и ответы по выбору кодовых дисков

Как выбрать между стеклянным и металлическим отражательным кодовым диском?

Если нужны высокое разрешение и термостабильность, выбирайте стеклянный кодовый диск; для компактных конструкций, подверженных вибрации и ударам, — металлический отражательный. Стекло обладает малым тепловым расширением и обеспечивает четкие края штрихов, но чувствительно к ударам; металлическая подложка отличается высокой прочностью, а в отражательной оптической схеме источник света и приемник расположены с одной стороны, поэтому энкодер можно сделать тоньше.

Чем отличаются кодовые диски, работающие на просвет и на отражение?

В схеме на просвет свет проходит через диск, а источник света и приемник расположены по разные стороны от него; в схеме на отражение используются участки поверхности диска с высоким и низким коэффициентом отражения, а источник света и приемник находятся с одной стороны. Jingzheng Optoelectronics выпускает диски обоих типов.

Можете ли вы изготовить как инкрементальные, так и абсолютные кодовые диски?

Да. И стеклянные, и металлические кодовые диски могут выполняться с инкрементальными и абсолютными многодорожечными рисунками по чертежу заказчика.

Можно ли заказать изготовление по нашему чертежу? Что для этого нужно?

Да. Укажите тип диска (стекло/металл/PC, на просвет/на отражение, инкрементальный/абсолютный), наружный диаметр и размер посадочного отверстия, материал подложки, число штрихов или разрешение, ключевые требования к технологии и контролю, количество и сроки поставки; желательно приложить чертеж в формате CAD.

Как определяются сроки изготовления образцов и поставки?

Инженеры оценивают технологическую осуществимость по чертежу и готовят коммерческое предложение, в котором указываются сроки изготовления как образцов, так и серийной партии.

Каковы ваши производственные мощности?

Суточная мощность — около 30 000 дисков.

Как обеспечивается качество штрихов?

Каждый кодовый диск проходит контроль AOI с машинным зрением на целостность штрихов, шаг и поверхностные дефекты; критические размеры перепроверяются на видеоизмерительной машине, а прозрачные и непрозрачные участки проходят контроль оптической плотности.

Какие статусы и сертификаты имеет компания?

Langfang Jingzheng Optoelectronics — национальное высокотехнологичное предприятие Китая, сертифицированное по ISO 9001 (система менеджмента качества). В 2024 году компания получила статус национального малого и среднего технологического предприятия; ей принадлежат патенты, в том числе «Оптический отражательный кодовый диск, энкодер и оптическая линейка» (CN217210914U).

Langfang Jingzheng Optoelectronics и Zhejiang Jingzheng Optoelectronics или Jinan Jingzheng Electronics — это одна и та же компания?

Нет. Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. находится в Дачане (г. Ланфан, провинция Хэбэй), специализируется на кодовых дисках для энкодеров и не связана с компаниями Zhejiang Jingzheng Optoelectronic Science and Technology Co., Ltd. и Jinan Jingzheng Electronic Science and Technology Co., Ltd.

Где находится компания и как с ней связаться?

No. 7-1, West Section of Gongye 1st Road, Dachang High-Tech Industrial Development Zone, Langfang, Hebei, China. Приглашаем вас посетить производство. Телефон: 0316-8933331; сайт: www.encoderdisk.cn.

Как выбрать между инкрементальным и абсолютным кодовым диском?

Абсолютный тип выбирают для оборудования, которому необходимо знать положение сразу после отключения питания и перезапуска (сочленения роботов, многоосевые сервосистемы); инкрементальный — когда измеряется только скорость или относительное перемещение и важна стоимость. Инкрементальному диску при включении питания требуется возврат в нулевую точку, а у абсолютного каждому положению соответствует уникальный код.

Как связаны число штрихов кодового диска и разрешение энкодера?

Число отсчетов на оборот равно числу штрихов, умноженному на коэффициент умножения или интерполяции: прямоугольные сигналы A/B обрабатываются с учетверением, поэтому 2500 штрихов дают 10 000 отсчетов на оборот; синусно-косинусные сигналы допускают интерполяцию с более высоким коэффициентом. Разрешение не равно точности: на точность влияют также погрешность деления и эксцентриситет кодового диска.

Влияет ли изменение температуры на точность измерения угла с помощью кодового диска?

При равномерном нагреве кодового диска штрихи остаются в прежних угловых положениях, поэтому на само измерение угла это влияет мало. Внимание следует уделить разнице теплового расширения диска и ступицы (неравномерный клеевой слой приводит к эксцентриситету), изменению радиуса считывания у дисков из PC, а также изменению зазора отражательной считывающей головки в зависимости от температуры. Коэффициент расширения стеклянных кодовых дисков составляет около 3–9×10⁻⁶/K, PC — около 65–70×10⁻⁶/K.

Откуда берется погрешность интерполяции синусно-косинусного кодового диска?

Ее вызывают постоянное смещение сигналов, неравенство амплитуд двух каналов, отклонение сдвига фаз от 90° и гармонические искажения; погрешность периодически повторяется в каждом периоде сигнала. Со стороны кодового диска основные факторы — коэффициент заполнения и качество краев штрихов, контраст, эксцентриситет и зазор считывающей головки. Для проверки можно наблюдать фигуру Лиссажу на осциллографе в режиме XY.

Подробнее о технических деталях — в разделе «Технические статьи».