Artigos técnicos
Informações práticas sobre seleção, processos e inspeção de discos de encoder.
- Glossário de discos de encoder: 30 termos comuns com equivalente em inglês e explicação
Termos comuns de discos de encoder e encoders ópticos, com equivalente em inglês e explicação concisa: incremental, absoluto, transmissivo, refletivo, trilha, número de linhas, passo da grade, ciclo de trabalho, interpolação, código Gray, excentricidade, densidade óptica, refletância etc. - A variação de temperatura afeta a precisão do disco de encoder? Como avaliar a expansão térmica do substrato
A expansão térmica uniforme não altera a posição angular das graduações e tem efeito muito pequeno sobre a medição angular em si; o que realmente merece atenção é a diferença de expansão entre o disco e o cubo, a variação do passo da grade no raio de leitura e a folga da cabeça de leitura refletiva. Este artigo apresenta os coeficientes de expansão dos substratos mais comuns e exemplos de cálculo. - De onde vem o erro de interpolação dos discos de encoder seno/cosseno? Os 4 indicadores de qualidade do sinal
O offset CC, a diferença de amplitude, o desvio de fase em relação a 90° e a distorção harmônica dos sinais seno/cosseno geram um erro de interpolação periódico em cada período do sinal. Este artigo apresenta o método de estimativa de cada item, os fatores do lado do disco e como verificar o sinal com a figura de Lissajous. - Qual é a diferença entre discos de encoder incrementais e absolutos? Como escolher
O disco de encoder incremental gera pulsos e exige referenciamento após a energização; o disco de encoder absoluto possui um código único para cada ângulo, de modo que a posição é conhecida já na energização. Este artigo compara os dois quanto a trilhas, resolução, sinais e custo, e apresenta recomendações de seleção. - Como escolher o número de linhas de um disco de encoder? Número de linhas, interpolação e resolução do encoder
A resolução do encoder é igual ao número de linhas do disco multiplicado pelo fator de multiplicação ou de interpolação. Este artigo apresenta as fórmulas de conversão e as combinações mais comuns, explica a relação entre o passo da grade e o raio de leitura e a diferença entre resolução e precisão, e descreve as etapas para determinar o número de linhas a partir dos requisitos. - O que verificar na inspeção de recebimento de discos de encoder? Defeitos visuais, dimensões e parâmetros ópticos
Lista de verificação para a inspeção de recebimento de discos de encoder: defeitos visuais, dimensões e concentricidade, qualidade das graduações e parâmetros ópticos, além dos métodos de inspeção, da amostragem e dos critérios de aceitação a serem acordados previamente com o fornecedor. - Disco de encoder metálico refletivo ou de vidro? Como escolher por caminho óptico, precisão e ambiente
Para alta resolução e precisão a longo prazo, escolha o disco de encoder de vidro; para um encoder fino, resistente a vibração e choque e com custo controlado, escolha o disco de encoder metálico refletivo. Este artigo compara os dois tipos de disco quanto ao caminho óptico, à precisão e estabilidade térmica e ao ambiente mecânico. - Sinal fraco e grande erro de interpolação com disco refletivo? Verifique primeiro o contraste entre alta e baixa refletância
O sinal de um encoder refletivo provém da diferença de intensidade luminosa entre as áreas de alta e de baixa refletância do disco. Este artigo apresenta o cálculo do contraste com exemplos, explica por que reduzir a baixa refletância é mais eficaz do que aumentar a alta refletância e indica os parâmetros ópticos que devem ser especificados com clareza na solicitação de cotação. - Qual o erro angular causado por 5 μm de excentricidade do disco? Origens, medição e controle da excentricidade
Em um encoder com cabeça de leitura única, a excentricidade e do disco gera um erro angular senoidal de uma vez por volta, com amplitude de aproximadamente e dividido pelo raio de leitura r. Este artigo apresenta exemplos de cálculo e explica as origens da excentricidade, como medi-la e como controlá-la na fabricação e na montagem. - Cotação de disco de encoder personalizado: 20 parâmetros para enviar ao fabricante
Lista dos 20 parâmetros a fornecer ao solicitar a cotação de um disco de encoder personalizado: tipo, dimensões, trilhas, precisão, óptica, processo, ambiente, quantidade e entrega, com exemplos de preenchimento.