Artículos técnicos
Información práctica sobre la selección, los procesos y la inspección de discos de encoder.
- Glosario de discos de encoder: 30 términos habituales con su equivalente en inglés y su explicación
Términos habituales de discos de encoder y encoders ópticos con su equivalente en inglés y una explicación breve: incremental, absoluto, transmisivo, reflectivo, pista, número de líneas, paso de rejilla, ciclo de trabajo, interpolación, código Gray, excentricidad, densidad óptica, reflectancia, etc. - ¿Afectan los cambios de temperatura a la precisión del disco de encoder? Cómo evaluar la dilatación térmica del sustrato
Una dilatación térmica uniforme no modifica la posición angular de las graduaciones, por lo que su efecto sobre la medición angular en sí es muy pequeño; lo que realmente hay que vigilar es la diferencia de dilatación entre el disco y el buje, la variación del paso de rejilla en el radio de lectura y la separación del cabezal lector reflectivo. Este artículo presenta los coeficientes de dilatación de los sustratos habituales y ejemplos de cálculo. - ¿De dónde procede el error de interpolación de un disco de encoder seno/coseno? 4 indicadores de calidad de la señal
El offset de CC, la diferencia de amplitud, la desviación de fase respecto a 90° y la distorsión armónica de las señales seno/coseno producen un error de interpolación periódico dentro de cada periodo de señal. Este artículo presenta cómo estimar cada uno de ellos, los factores del lado del disco que influyen y cómo comprobar la señal con la figura de Lissajous. - ¿Qué diferencia hay entre los discos de encoder incrementales y absolutos? Cómo elegir
Un disco de encoder incremental genera impulsos y requiere una búsqueda de referencia tras el encendido; un disco de encoder absoluto tiene un código único para cada ángulo, por lo que la posición se conoce al encender. Este artículo compara ambos en cuanto a pistas, resolución, señales y coste, y ofrece recomendaciones de selección. - ¿Cómo elegir el número de líneas de un disco de encoder? Relación entre número de líneas, interpolación y resolución del encoder
La resolución del encoder es igual al número de líneas del disco multiplicado por el factor de multiplicación o de interpolación. Este artículo presenta las fórmulas de conversión y las combinaciones habituales, explica la relación entre el paso de rejilla y el radio de lectura y la diferencia entre resolución y precisión, y describe los pasos para deducir el número de líneas a partir de los requisitos. - ¿Qué se debe comprobar en la inspección de recepción de discos de encoder? Defectos visuales, dimensiones y parámetros ópticos
Lista de comprobación para la inspección de recepción de discos de encoder: defectos visuales, dimensiones y concentricidad, calidad de las graduaciones y parámetros ópticos, además de los métodos de inspección, el muestreo y los criterios de aceptación que conviene acordar de antemano con el proveedor. - ¿Disco de encoder metálico reflectivo o de vidrio? Cómo elegir según la trayectoria óptica, la precisión y el entorno
Para alta resolución y precisión a largo plazo, elija un disco de encoder de vidrio; para un encoder delgado, resistente a vibraciones e impactos y con costes contenidos, elija un disco de encoder metálico reflectivo. Este artículo compara ambos tipos de disco en cuanto a trayectoria óptica, precisión y estabilidad térmica, y entorno mecánico. - ¿Señal débil y gran error de interpolación con un disco reflectivo? Revise primero el contraste entre alta y baja reflectancia
La señal de un encoder reflectivo procede de la diferencia de intensidad luminosa entre las zonas de alta y baja reflectancia del disco. Este artículo presenta la fórmula del contraste con ejemplos, explica por qué reducir la baja reflectancia es más eficaz que aumentar la alta, e indica los parámetros ópticos que deben especificarse con claridad en una solicitud de presupuesto. - ¿Qué error angular produce una excentricidad del disco de 5 μm? Origen, medición y control de la excentricidad
En un encoder con un solo cabezal lector, la excentricidad e del disco produce un error angular sinusoidal de una vez por vuelta, con una amplitud de aproximadamente e dividido por el radio de lectura r. Este artículo presenta ejemplos de cálculo y explica el origen de la excentricidad, cómo medirla y cómo controlarla en la fabricación y el montaje. - Solicitud de presupuesto de un disco de encoder a medida: 20 parámetros que enviar al fabricante
Lista de los 20 parámetros que deben facilitarse al solicitar presupuesto de un disco de encoder a medida: tipo, dimensiones, pistas, precisión, óptica, proceso, entorno, cantidad y entrega, con ejemplos de redacción.