Glossário de discos de encoder: 30 termos comuns com equivalente em inglês e explicação
Termos comuns de discos de encoder e encoders ópticos, com equivalente em inglês e explicação concisa: incremental, absoluto, transmissivo, refletivo, trilha, número de linhas, passo da grade, ciclo de trabalho, interpolação, código Gray, excentricidade, densidade óptica, refletância etc.
2026-10-05 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
A tabela abaixo reúne os 30 termos mais comuns na seleção, nos desenhos e na inspeção de discos de encoder, com o equivalente em inglês, para facilitar a comunicação com clientes internacionais e fabricantes de cabeças de leitura.
| Termo | English | Explicação |
|---|---|---|
| Discos de encoder | encoder disc / code wheel | Disco com padrão claro/escuro ou de alta/baixa refletância; é o componente central da medição angular no encoder óptico |
| Encoders ópticos | optical encoder | Sensor que converte o ângulo de rotação em sinal elétrico por meio de uma fonte de luz, um disco e um receptor fotoelétrico |
| Incremental | incremental | Gera pulsos ou sinais seno/cosseno com a rotação; exige referenciamento após a energização |
| Absoluto | absolute | Cada posição angular tem um código único; a posição é conhecida já na energização |
| Transmissivo | transmissive | A luz atravessa o disco; a fonte de luz e o receptor ficam em lados opostos do disco |
| Refletivo | reflective | A luz é refletida na superfície do disco; a fonte de luz e o receptor ficam do mesmo lado |
| Trilhas | track | Faixa anular do disco com um mesmo tipo de padrão, como a trilha incremental, a trilha de índice de zero e a trilha de código absoluto |
| Índice de zero / marca de referência | index / reference mark (Z) | Marca que aparece uma vez por volta, usada para o referenciamento |
| Número de linhas | line count / lines per revolution | Número de linhas em uma volta da trilha incremental, por exemplo 2500 linhas |
| Passo da grade | grating pitch | Distância entre duas linhas adjacentes no raio de leitura, igual a 2πr ÷ número de linhas |
| Ciclo de trabalho (duty cycle) | duty cycle | Fração de um passo da grade ocupada pela parte transparente (ou de alta refletância); o valor usual é 1:1 |
| Raio de leitura | reading radius | Distância do centro do ponto de luz da cabeça de leitura ao centro do disco |
| Multiplicação em quadratura | edge multiplication (×4) | Usa as bordas de subida e de descida das duas ondas quadradas A e B para elevar a contagem a 4 vezes o número de linhas |
| Interpolação / subdivisão | interpolation | Divide um período do sinal seno/cosseno em muitas partes para aumentar a resolução |
| Sinais seno/cosseno | sine/cosine (sin/cos) signals | Dois sinais analógicos defasados de 90°, usados para a interpolação |
| Código Gray | Gray code | Código em que apenas um bit muda entre duas posições adjacentes; comum em encoders absolutos multitrilha |
| Código pseudoaleatório | pseudo-random code (PRBS) | Código comum em encoders absolutos de trilha única; a leitura de alguns bits consecutivos basta para determinar a posição |
| Resolução | resolution | Menor passo angular que pode ser distinguido |
| Precisão | accuracy | Desvio máximo entre a leitura e o ângulo real; afetado pelo erro de divisão, pela excentricidade e pelo erro de interpolação |
| Erro de divisão | graduation error | Diferença entre a posição real e a posição teórica das graduações |
| Excentricidade | eccentricity | Não coincidência entre o centro do padrão do disco e o centro de rotação; gera um erro angular de uma vez por volta |
| Concentricidade | concentricity | Desvio entre o centro do padrão e o centro do furo central; item frequentemente medido na inspeção de recebimento |
| Densidade óptica | optical density (OD) | Capacidade das áreas opacas de um disco transmissivo de bloquear a luz; OD 3 significa transmitância de 0,1% |
| Refletância | reflectance | Proporção da luz refletida pelas áreas de alta e de baixa refletância de um disco refletivo |
| Contraste | contrast | Diferença de sinal entre as áreas claras e escuras; determina a amplitude do sinal e a relação sinal-ruído |
| Fotolitografia | photolithography | Processo que transfere o padrão da máscara para o substrato por meio de fotorresiste, exposição e revelação |
| Revestimento de cromo | chrome coating (Cr) | Deposição de uma camada de cromo na superfície do vidro como camada opaca; após a gravação química, ela forma as graduações |
| AOI | automated optical inspection | Inspeção automática da integridade das graduações e de defeitos superficiais por visão de máquina |
| Cabeça de leitura | read head | Componente que contém a fonte de luz e o receptor e lê o padrão do disco |
| Figura de Lissajous | Lissajous figure | Figura obtida ao ligar os sinais sin e cos a um osciloscópio no modo XY; usada para avaliar a qualidade do sinal |
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Este artigo foi elaborado pelo departamento de engenharia da Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. A Jingzheng Optoelectronics fabrica discos de encoder de vidro, discos de encoder metálicos refletivos, discos de encoder de PC e discos de encoder personalizados. Site: www.encoderdisk.cn; telefone: 0316-8933331.