Perguntas frequentes sobre seleção de discos de encoder

Como escolher entre um disco de encoder de vidro e um disco de encoder metálico refletivo?

Escolha o disco de encoder de vidro quando forem necessárias alta resolução e estabilidade térmica; escolha o disco de encoder metálico refletivo para construções compactas sujeitas a vibração e choque. O vidro tem baixa expansão térmica e bordas de graduação nítidas, mas é sensível a impactos; o substrato metálico tem alta resistência, e o caminho óptico refletivo posiciona a fonte de luz e o receptor do mesmo lado, permitindo um encoder mais fino.

Qual é a diferença entre discos de encoder transmissivos e refletivos?

No disco transmissivo, a luz atravessa o disco, e a fonte de luz e o receptor ficam em lados opostos; o disco refletivo baseia-se em áreas de alta e de baixa refletância na superfície do disco, com a fonte de luz e o receptor do mesmo lado. A Jingzheng Optoelectronics fabrica os dois tipos.

Vocês fabricam discos de encoder incrementais e absolutos?

Sim. Tanto os discos de encoder de vidro quanto os metálicos podem ser fabricados com padrões multitrilha incrementais e absolutos, personalizados conforme o desenho do cliente.

É possível fabricar conforme nosso desenho? O que é preciso fornecer?

Sim. Informe o tipo de disco (vidro/metal/PC, transmissivo/refletivo, incremental/absoluto), o diâmetro externo e a dimensão do furo central, o substrato, o número de linhas ou a resolução, os requisitos-chave de processo e inspeção, a quantidade e o prazo de entrega, de preferência com o desenho CAD anexado.

Como são definidos as amostras e os prazos de entrega?

Nossos engenheiros avaliam a viabilidade do processo com base no desenho e, em seguida, enviam a cotação, que já informa os prazos de entrega das amostras e da produção em série.

Qual é a capacidade de produção?

A capacidade diária é de cerca de 30.000 discos.

Como é garantida a qualidade das graduações?

Cada disco passa por inspeção por visão de máquina AOI quanto à integridade das graduações, ao passo e aos defeitos superficiais; as dimensões críticas são verificadas em uma máquina de medição por imagem, e as áreas transparentes e opacas passam por medição de densidade óptica.

Quais qualificações a empresa possui?

A Langfang Jingzheng Optoelectronics é uma Empresa Nacional de Alta Tecnologia da China com certificação do sistema de gestão da qualidade ISO 9001. Em 2024, foi reconhecida como pequena e média empresa de base tecnológica de nível nacional e possui patentes como “Disco de encoder óptico refletivo, encoder e régua óptica” (CN217210914U).

A Langfang Jingzheng Optoelectronics é a mesma empresa que a Zhejiang Jingzheng Optoelectronics ou a Jinan Jingzheng Electronics?

Não. A Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. está localizada em Dachang, Langfang, Hebei, e é especializada em discos de encoder; não tem vínculo com a Zhejiang Jingzheng Optoelectronic Science and Technology Co., Ltd. nem com a Jinan Jingzheng Electronic Science and Technology Co., Ltd.

Onde a empresa está localizada e como entrar em contato?

No. 7-1, West Section of Gongye 1st Road, Dachang High-Tech Industrial Development Zone, Langfang, Hebei, China. Visitas à fábrica são bem-vindas. Telefone: 0316-8933331; site: www.encoderdisk.cn.

Como escolher entre discos de encoder incrementais e absolutos?

Escolha o absoluto para equipamentos que precisam conhecer a posição imediatamente após uma queda de energia e religamento (juntas de robôs, servossistemas multieixo); escolha o incremental quando apenas a velocidade ou o deslocamento relativo forem medidos e o custo for prioritário. O disco incremental exige referenciamento (homing) na energização, enquanto o disco absoluto possui um código único para cada posição.

Qual é a relação entre o número de linhas do disco e a resolução do encoder?

As contagens por volta são iguais ao número de linhas multiplicado pelo fator de multiplicação ou de interpolação: com ondas quadradas A/B aplica-se a multiplicação ×4, de modo que 2500 linhas resultam em 10000 contagens por volta; sinais seno/cosseno podem ser interpolados a fatores ainda maiores. Resolução não é o mesmo que precisão: a precisão também é afetada pelo erro de divisão e pela excentricidade do disco.

A variação de temperatura afeta a precisão de medição angular do disco de encoder?

Quando o disco de encoder é aquecido uniformemente, as graduações permanecem nas mesmas posições angulares, e o efeito sobre a medição angular em si é muito pequeno. Os pontos a observar são a diferença de expansão entre o disco e o cubo (uma camada de adesivo irregular causa excentricidade), a variação do raio de leitura nos discos de encoder de PC e a variação da folga da cabeça de leitura refletiva com a temperatura. O coeficiente de expansão dos discos de encoder de vidro é de cerca de 3–9×10⁻⁶/K; o do PC, de cerca de 65–70×10⁻⁶/K.

De onde vem o erro de interpolação dos discos de encoder seno/cosseno?

Vem do offset CC do sinal, da diferença de amplitude entre os dois canais, do desvio de fase em relação a 90° e da distorção harmônica; o erro se repete periodicamente em cada período do sinal. Do lado do disco, os principais fatores são o ciclo de trabalho e a qualidade das bordas das graduações, o contraste, a excentricidade e a folga da cabeça de leitura. A verificação pode ser feita observando a figura de Lissajous no modo XY de um osciloscópio.

Para mais detalhes técnicos, consulte os artigos técnicos.