Bảng thuật ngữ đĩa encoder: 30 thuật ngữ thường dùng, đối chiếu tiếng Anh và giải thích
Thuật ngữ thường dùng về đĩa encoder và encoder quang, đối chiếu tiếng Anh kèm giải thích ngắn gọn: tương đối (incremental), tuyệt đối (absolute), truyền qua, phản xạ, rãnh mã, số vạch, bước vạch, hệ số lấp đầy, nội suy, mã Gray, độ lệch tâm, mật độ quang học, hệ số phản xạ, v.v.
2026-10-05 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
Bảng dưới đây tổng hợp 30 thuật ngữ thường gặp nhất trong lựa chọn, bản vẽ và kiểm tra đĩa encoder, kèm thuật ngữ tiếng Anh tương ứng, thuận tiện cho việc trao đổi với khách hàng quốc tế và nhà sản xuất đầu đọc.
| Thuật ngữ | English | Giải thích |
|---|---|---|
| Đĩa encoder | encoder disc / code wheel | Đĩa tròn mang hình mẫu sáng – tối hoặc phản xạ cao – thấp, là linh kiện cốt lõi để đo góc của encoder quang |
| Encoder quang | optical encoder | Cảm biến dùng nguồn sáng, đĩa encoder và bộ thu quang điện để chuyển góc quay thành tín hiệu điện |
| Tương đối (incremental) | incremental | Xuất xung hoặc tín hiệu sin/cos sinh ra theo chuyển động quay; sau khi cấp điện cần về điểm gốc |
| Tuyệt đối (absolute) | absolute | Mỗi vị trí góc có một mã duy nhất, vừa cấp điện đã biết vị trí |
| Truyền qua | transmissive | Ánh sáng đi xuyên qua đĩa encoder; nguồn sáng và bộ thu nằm ở hai phía của đĩa |
| Phản xạ | reflective | Ánh sáng phản xạ trên bề mặt đĩa encoder; nguồn sáng và bộ thu nằm cùng một phía |
| Rãnh mã | track | Vành tròn trên đĩa encoder mang cùng một loại hình mẫu, như rãnh tương đối, rãnh điểm gốc, rãnh mã tuyệt đối |
| Điểm gốc / dấu tham chiếu | index / reference mark (Z) | Dấu xuất hiện một lần mỗi vòng, dùng để về điểm gốc |
| Số vạch | line count / lines per revolution | Số vạch chia trên một vòng của rãnh tương đối, ví dụ 2500 vạch |
| Bước vạch | grating pitch | Khoảng cách giữa hai vạch chia liền kề tại bán kính đọc, bằng 2πr ÷ số vạch |
| Hệ số lấp đầy (duty cycle) | duty cycle | Tỷ lệ phần truyền sáng (hoặc phản xạ cao) trong một bước vạch, thường là 1:1 |
| Bán kính đọc | reading radius | Khoảng cách từ tâm vết sáng của đầu đọc đến tâm đĩa encoder |
| Nhân xung | edge multiplication (×4) | Dùng sườn lên và sườn xuống của hai kênh xung vuông A, B để nâng số đếm lên gấp 4 lần số vạch |
| Nội suy / chia nhỏ tín hiệu | interpolation | Chia một chu kỳ tín hiệu sin/cos thành nhiều phần nhỏ để nâng cao độ phân giải |
| Tín hiệu sin/cos | sine/cosine (sin/cos) signals | Hai tín hiệu tương tự lệch pha 90°, dùng để nội suy |
| Mã Gray | Gray code | Mã mà hai vị trí liền kề chỉ khác nhau một bit, thường dùng cho kiểu tuyệt đối nhiều rãnh mã |
| Mã giả ngẫu nhiên | pseudo-random code (PRBS) | Mã thường dùng cho kiểu tuyệt đối một rãnh mã; chỉ cần đọc vài bit liên tiếp là xác định được vị trí |
| Độ phân giải | resolution | Bước góc nhỏ nhất có thể phân biệt |
| Độ chính xác | accuracy | Độ sai lệch lớn nhất giữa giá trị đọc và góc thực, chịu ảnh hưởng của sai số chia vạch, độ lệch tâm và sai số nội suy |
| Sai số chia vạch | graduation error | Chênh lệch giữa vị trí thực tế và vị trí lý thuyết của vạch chia |
| Độ lệch tâm | eccentricity | Tâm hình mẫu của đĩa encoder không trùng với tâm quay, gây ra sai số góc có chu kỳ một lần mỗi vòng |
| Độ đồng tâm | concentricity | Độ sai lệch giữa tâm hình mẫu và tâm lỗ trong; hạng mục thường đo khi kiểm tra đầu vào |
| Mật độ quang học | optical density (OD) | Khả năng chắn sáng của vùng chắn sáng trên đĩa truyền qua; OD 3 nghĩa là độ truyền qua 0,1% |
| Hệ số phản xạ | reflectance | Tỷ lệ ánh sáng được phản xạ lại ở vùng phản xạ cao và vùng phản xạ thấp của đĩa encoder phản xạ |
| Độ tương phản | contrast | Mức chênh lệch tín hiệu giữa vùng sáng và vùng tối, quyết định biên độ tín hiệu và tỷ số tín hiệu trên nhiễu |
| Quang khắc | photolithography | Công nghệ dùng chất cảm quang, phơi sáng và hiện hình để chuyển hình mẫu của mặt nạ (mask) sang vật liệu đế |
| Phủ crôm | chrome coating (Cr) | Phủ một lớp crôm lên bề mặt thủy tinh làm lớp chắn sáng; sau khi khắc ăn mòn sẽ tạo thành vạch chia |
| AOI | automated optical inspection | Dùng thị giác máy để tự động kiểm tra tính toàn vẹn của vạch chia và khuyết tật bề mặt |
| Đầu đọc | read head | Bộ phận gồm nguồn sáng và bộ thu, dùng để đọc hình mẫu trên đĩa encoder |
| Hình Lissajous | Lissajous figure | Hình thu được khi đưa hai tín hiệu sin, cos vào máy hiện sóng ở chế độ XY, dùng để đánh giá chất lượng tín hiệu |
Bài viết liên quan: Cách chọn giữa đĩa encoder tương đối và tuyệt đối, Mối quan hệ giữa số vạch, nội suy và độ phân giải.
Bài viết do phòng kỹ thuật của Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. biên soạn. Jingzheng Optoelectronics sản xuất đĩa encoder thủy tinh, đĩa encoder kim loại phản xạ, đĩa encoder PC và đĩa encoder theo yêu cầu. Website: www.encoderdisk.cn, điện thoại: 0316-8933331.