Chọn số vạch đĩa encoder thế nào? Mối quan hệ giữa số vạch, nội suy và độ phân giải encoder
Độ phân giải encoder bằng số vạch của đĩa nhân với hệ số nhân xung hoặc hệ số nội suy. Bài viết đưa ra công thức quy đổi và các tổ hợp thường dùng, giải thích mối quan hệ giữa bước vạch và bán kính đọc, sự khác biệt giữa độ phân giải và độ chính xác, cùng các bước suy ngược số vạch từ yêu cầu.
2026-10-04 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
Số vị trí mà encoder có thể phân biệt trong một vòng phụ thuộc vào hai yếu tố: số vạch của đĩa encoder, và việc đầu đọc cùng mạch điện chia mỗi vạch thành bao nhiêu phần.
Số đếm mỗi vòng = số vạch × hệ số nhân xung hoặc hệ số nội suy; độ phân giải góc = 360° ÷ số đếm mỗi vòng
Đầu ra xung vuông tính theo nhân 4 của A/B; đầu ra sin/cos tính theo hệ số nội suy.
| Số vạch | Tín hiệu | Hệ số | Số đếm mỗi vòng | Độ phân giải góc |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Xung vuông | ×4 | 4000 | 324″ (0,09°) |
| 2500 | Xung vuông | ×4 | 10000 | 129.6″ |
| 5000 | Xung vuông | ×4 | 20000 | 64.8″ |
| 2048 | Sin/cos | ×1024 | 2097152 (21 bit) | Khoảng 0,62″ |
Số vạch và bước vạch
Với cùng số vạch, bán kính đọc càng nhỏ thì bước vạch càng nhỏ. Bước vạch p = 2πr ÷ N: với bán kính đọc 20 mm và 2500 vạch, bước vạch khoảng 50 μm, khi hệ số lấp đầy 1:1 thì độ rộng vạch khoảng 25 μm; cùng bán kính đó làm 10000 vạch thì bước vạch chỉ còn khoảng 12,6 μm. Bước vạch càng nhỏ càng phụ thuộc vào công nghệ quang khắc, khe hở giữa đầu đọc và đĩa encoder cũng phải kiểm soát càng chặt.
Độ phân giải không đồng nghĩa với độ chính xác
Độ phân giải là bước nhỏ nhất có thể phân biệt; độ chính xác là độ sai lệch giữa giá trị đọc và góc thực. Độ chính xác chủ yếu chịu ảnh hưởng của ba yếu tố: sai số chia vạch của bản thân vạch chia, độ lệch tâm của đĩa encoder và sai số nội suy. Với đĩa encoder có bán kính đọc 20 mm, độ lệch tâm 5 μm sẽ gây sai số khoảng 52″, lớn hơn hàng chục lần so với độ phân giải ở dòng cuối của bảng trên. Cách tính sai số lệch tâm xem tại Đĩa encoder lệch tâm 5 μm thì sai số góc lớn đến đâu.
Suy ngược số vạch từ yêu cầu
- Xác định bước góc nhỏ nhất mà hệ thống cần, quy đổi thành số đếm mỗi vòng
- Xác định dạng tín hiệu: xung vuông tính ×4; sin/cos tính theo hệ số nội suy mà đầu đọc hoặc chip hỗ trợ
- Số vạch = số đếm mỗi vòng ÷ hệ số, chọn giá trị thông dụng gần nhất, ví dụ 1000, 1024, 2000, 2048, 2500, 5000
- Ước tính bán kính đọc theo đường kính ngoài của đĩa encoder, tính bước vạch và xác nhận giá trị này nằm trong phạm vi đầu đọc hỗ trợ
- Căn cứ yêu cầu độ chính xác để xác định giá trị cho phép của độ lệch tâm và sai số chia vạch, ghi vào yêu cầu báo giá
Bài viết do phòng kỹ thuật của Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. biên soạn. Jingzheng Optoelectronics sản xuất đĩa encoder thủy tinh, đĩa encoder kim loại phản xạ, đĩa encoder PC và đĩa encoder theo yêu cầu. Website: www.encoderdisk.cn, điện thoại: 0316-8933331.