Enkoder diskinin çizgi sayısı nasıl seçilir? Çizgi sayısı, interpolasyon ve enkoder çözünürlüğü arasındaki ilişki
Enkoder çözünürlüğü, enkoder diskinin çizgi sayısının çarpma veya interpolasyon katsayısıyla çarpımına eşittir. Bu makale dönüşüm formülünü ve yaygın kombinasyonları verir; ızgara adımı ile okuma yarıçapı arasındaki ilişkiyi, çözünürlük ile hassasiyet arasındaki farkı ve gereksinimden yola çıkarak çizgi sayısını belirleme adımlarını açıklar.
2026-10-04 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
Bir enkoderin bir turda kaç konumu ayırt edebileceği iki şeye bağlıdır: enkoder diskinin çizgi sayısına ve okuma kafası ile devrenin her çizgiyi kaç parçaya böldüğüne.
Tur başına sayım = çizgi sayısı × çarpma veya interpolasyon katsayısı; açısal çözünürlük = 360° ÷ tur başına sayım
Kare dalga çıkışta A/B sinyallerinin dört kat çarpması, sinüs/kosinüs çıkışta ise interpolasyon katsayısı esas alınır.
| Çizgi sayısı | Sinyal | Katsayı | Tur başına sayım | Açısal çözünürlük |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Kare dalga | ×4 | 4000 | 324″ (0,09°) |
| 2500 | Kare dalga | ×4 | 10000 | 129.6″ |
| 5000 | Kare dalga | ×4 | 20000 | 64.8″ |
| 2048 | Sinüs/kosinüs | ×1024 | 2.097.152 (21 bit) | Yaklaşık 0,62″ |
Çizgi sayısı ve ızgara adımı
Aynı çizgi sayısında okuma yarıçapı ne kadar küçükse ızgara adımı da o kadar küçük olur. Izgara adımı p = 2πr ÷ N: okuma yarıçapı 20 mm ve 2500 çizgide ızgara adımı yaklaşık 50 μm'dir; doluluk oranı 1:1 olduğunda çizgi genişliği yaklaşık 25 μm olur. Aynı yarıçapta 10.000 çizgi yapıldığında ızgara adımı yalnızca yaklaşık 12,6 μm'dir. Izgara adımı küçüldükçe fotolitografi prosesine bağımlılık artar ve okuma kafası ile enkoder diski arasındaki boşluğun da daha sıkı kontrol edilmesi gerekir.
Çözünürlük, hassasiyetle aynı şey değildir
Çözünürlük, ayırt edilebilen en küçük adımdır; hassasiyet ise okunan değer ile gerçek açı arasındaki sapmadır. Hassasiyeti başlıca üç etken belirler: çizgilerin kendi bölüntü hatası, enkoder diskinin eksantrikliği ve interpolasyon hatası. Okuma yarıçapı 20 mm olan bir enkoder diskinde 5 μm eksantriklik yaklaşık 52″ hataya yol açar; bu, yukarıdaki tablonun son satırındaki çözünürlükten onlarca kat büyüktür. Eksantrikliğin hesaplanması için bkz. Enkoder diskinde 5 μm eksantriklik ne kadar açı hatası yaratır?
Gereksinimden yola çıkarak çizgi sayısını belirleme
- Sistemin ihtiyaç duyduğu en küçük açı adımını belirleyin ve tur başına sayıma dönüştürün
- Sinyal tipini belirleyin: kare dalgada ×4, sinüs/kosinüs sinyalde okuma kafasının veya çipin desteklediği interpolasyon katsayısı esas alınır
- Çizgi sayısı = tur başına sayım ÷ katsayı; buna yakın yaygın bir değer seçin, örneğin 1000, 1024, 2000, 2048, 2500, 5000
- Enkoder diskinin dış çapından okuma yarıçapını tahmin edin, ızgara adımını hesaplayın ve okuma kafasının desteklediği aralıkta olduğunu doğrulayın
- Hassasiyet gereksinimine göre eksantriklik ve bölüntü hatası için izin verilen değerleri kontrol edin ve teklif talebine yazın
Bu makale Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. mühendislik departmanı tarafından hazırlanmıştır. Jingzheng Optoelectronics; cam enkoder diskleri, yansıtıcı metal enkoder diskleri, PC enkoder diskleri ve özel enkoder diskleri üretmektedir. Resmî web sitesi: www.encoderdisk.cn, telefon: 0316-8933331.