Enkoder diskinde 5 μm eksantriklik ne kadar açı hatası yaratır? Eksantrikliğin kaynakları, ölçümü ve kontrolü
Tek okuma kafalı enkoderlerde, enkoder diskinin e kadar eksantrikliği tur başına bir kez tekrarlanan sinüzoidal bir açı hatası oluşturur; bu hatanın genliği yaklaşık olarak e'nin okuma yarıçapı r'ye bölümüne eşittir. Bu makale hesaplama örnekleri verir ve eksantrikliğin kaynaklarını, ölçüm yöntemlerini, üretim ve montajdaki kontrol yollarını açıklar.
2026-10-02 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
Tek okuma kafalı bir enkoderde, enkoder diskinin e kadar eksantrikliği tur başına bir kez tekrarlanan sinüzoidal bir açı hatası oluşturur; bu hatanın genliği yaklaşık olarak e'nin okuma yarıçapı r'ye bölümüne eşittir (radyan cinsinden):
Δθ ≈ e ÷ r (rad), 1 rad ≈ 206265″
Okuma yarıçapı 20 mm olduğunda:
| Eksantriklik e | Açı hatası genliği |
|---|---|
| 1 μm | Yaklaşık 10″ |
| 3 μm | Yaklaşık 31″ |
| 5 μm | Yaklaşık 52″ |
| 10 μm | Yaklaşık 103″ |
Karşılaştırma için: 17 bit bir enkoderde bir sayım 360° ÷ 2¹⁷ ≈ 9,9″ değerindedir. Yarıçapı 20 mm olan bir enkoder diskinde 1 μm eksantriklik bile tek başına bir sayımlık hataya yol açar. Simetrik olarak yerleştirilmiş iki okuma kafasının ortalaması alınarak bu birinci harmonik hata giderilebilir, ancak bu çözüm maliyeti ve hacmi artırır.
Eksantriklik Nereden Kaynaklanır?
- Enkoder diskinin kendisi: çizgi deseninin merkezi ile iç delik merkezinin çakışmaması
- Montaj: enkoder diski göbeğe yapıştırılırken veya preslenirken doğru hizalanmaması
- Mil sistemi: milin radyal salgısı
Nasıl Ölçülür?
- Enkoder diskinin sevkiyatında: görüntü ölçüm cihazıyla bir tur boyunca çok sayıda noktada ölçüm alınır, çizgi dairesi ve iç delik dairesi ayrı ayrı uydurulur; iki merkez arasındaki mesafe, desenin iç deliğe göre eksantrikliğidir
- Montajdan sonra: enkoder diskine bir merkezleme referans halkası eklenir; disk bir tur döndürülürken referans halkasının radyal salınımı mikroskopla gözlemlenir; salınım miktarının yarısı eksantrikliktir
- Komple cihazda: daha yüksek hassasiyetli bir açı referansıyla karşılaştırılarak hata eğrisindeki tur başına bir kez tekrarlanan sinüzoidal bileşene bakılır
Nasıl Kontrol Edilir?
- İç delik, önce delik açıp sonra fotolitografi yapmak yerine çizgi deseni referans alınarak işlenir. Lazerle iç delik işlemede önce görüntü sistemiyle desen merkezine hizalama yapılır, ardından delik kesilir
- Montajda merkezleme için enkoder diski üzerinde merkezleme referans halkası bırakılır
- Montajda özel fikstür kullanılır; yapıştırmadan önce mikroskop altında merkezleme yapılır, kürlenmeden sonra yeniden ölçülür
- Teklif talebinde desenin iç deliğe göre eş merkezlilik gereksinimini ve referans halkası gerekip gerekmediğini belirtin
Bu makale Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. mühendislik departmanı tarafından hazırlanmıştır. Jingzheng Optoelectronics; cam enkoder diskleri, yansıtıcı metal enkoder diskleri, PC enkoder diskleri ve özel enkoder diskleri üretmektedir. Resmî web sitesi: www.encoderdisk.cn, telefon: 0316-8933331.