Disco de encoder metálico refletivo ou de vidro? Como escolher por caminho óptico, precisão e ambiente
Para alta resolução e precisão a longo prazo, escolha o disco de encoder de vidro; para um encoder fino, resistente a vibração e choque e com custo controlado, escolha o disco de encoder metálico refletivo. Este artigo compara os dois tipos de disco quanto ao caminho óptico, à precisão e estabilidade térmica e ao ambiente mecânico.
2026-10-02 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
Conclusão: para alta resolução e precisão estável a longo prazo, escolha o disco de encoder de vidro; para um encoder fino, resistente a vibração e choque e com custo controlado, escolha o disco de encoder metálico refletivo. Os três motivos são explicados a seguir.
1. Caminhos ópticos diferentes
No disco transmissivo, a fonte de luz e o receptor ficam em lados opostos do disco; a luz atravessa as áreas transparentes e é bloqueada pelas áreas opacas. O disco de encoder de vidro é o disco transmissivo mais comum: o vidro recebe um revestimento de cromo e depois é padronizado por fotolitografia, sendo a camada de cromo a área opaca.
No disco refletivo, a fonte de luz e o receptor ficam do mesmo lado, e a posição é lida a partir da diferença claro/escuro entre as áreas de alta e de baixa refletância na superfície do disco. Como é necessário espaço apenas de um lado, o encoder pode ser mais fino, e é por isso que os discos refletivos são mais usados em juntas de robôs colaborativos e em servomotores de perfil baixo. O vidro também pode ser usado em discos refletivos, mas o substrato metálico é mais comum.
2. Precisão e estabilidade térmica
O substrato de vidro é plano e o filme de cromo é fino, de modo que as bordas das linhas obtidas por fotolitografia são regulares, e números de linhas elevados e padrões absolutos multitrilha são mais fáceis de produzir.
A expansão térmica também é diferente. Os coeficientes de expansão linear típicos são aproximadamente: quartzo cerca de 0,5×10⁻⁶/K, vidro borossilicato cerca de 3,3×10⁻⁶/K, vidro sodocálcico cerca de 9×10⁻⁶/K e aço inoxidável 304 cerca de 17×10⁻⁶/K. Para uma variação de temperatura de 40 K, o passo da grade de um disco de aço inoxidável 304 varia cerca de 0,07%, e o de um disco de vidro sodocálcico cerca de 0,04%. O efeito é pequeno em aplicações servo comuns; em aplicações de alta resolução com pequena folga da cabeça de leitura, também é preciso considerar a tensão e a excentricidade causadas pela diferença de expansão entre o disco e o cubo.
3. Fatores mecânicos e ambientais
O vidro é sensível a quedas e impactos, e a tensão de fixação também deve ser controlada na montagem. O metal não se quebra, sendo a opção mais segura em condições de vibração intensa ou com risco de colisão. Ambos os tipos de disco são vulneráveis a óleo e poeira sobre as graduações, portanto os requisitos de vedação são os mesmos.
| Critério | Disco de encoder de vidro | Disco de encoder metálico refletivo |
|---|---|---|
| Caminho óptico típico | Transmissivo | Refletivo |
| Número de linhas elevado, absoluto multitrilha | Mais fácil | Possível, limitado pelos processos de gravação química e de revestimento |
| Expansão térmica | Pequena | Maior |
| Resistência a impactos | Sensível a quedas | Boa |
| Espessura do encoder | Exige espaço dos dois lados | Pode ser fino |
| Custo | Mais alto | Mais baixo |
Como escolher
- Máquinas-ferramenta CNC, mesas giratórias, instrumentos de metrologia e topográficos: disco de encoder de vidro
- Juntas de robôs colaborativos, servomotores de perfil baixo, encoders de eixo vazado: disco de encoder metálico refletivo
- Grandes volumes, resolução moderada, aplicações sensíveis ao peso: disco de encoder de PC
- Em caso de dúvida, encomende um lote de amostras de cada tipo e meça os sinais com sua própria cabeça de leitura
Este artigo foi elaborado pelo departamento de engenharia da Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. A Jingzheng Optoelectronics fabrica discos de encoder de vidro, discos de encoder metálicos refletivos, discos de encoder de PC e discos de encoder personalizados. Site: www.encoderdisk.cn; telefone: 0316-8933331.