엔코더 디스크 용어집: 자주 쓰는 용어 30개의 한영 대조와 설명
엔코더 디스크와 광학식 엔코더에서 자주 쓰는 용어의 한영 대조와 간결한 설명입니다. 증분형, 절대형, 투과형, 반사형, 트랙, 라인 수, 격자 피치, 듀티비, 내삽, 그레이 코드, 편심, 광학 농도, 반사율 등을 다룹니다.
2026-10-05 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
아래 표에는 엔코더 디스크 선정, 도면 및 검사에서 가장 자주 쓰이는 용어 30개를 영문 표기와 함께 수록하여, 해외 고객 및 판독 헤드 제조사와 원활하게 소통할 수 있도록 했습니다.
| 용어 | English | 설명 |
|---|---|---|
| 엔코더 디스크 | encoder disc / code wheel | 명암 패턴 또는 고·저반사 패턴이 새겨진 원판으로, 광학식 엔코더에서 각도를 측정하는 핵심 부품 |
| 광학식 엔코더 | optical encoder | 광원, 엔코더 디스크 및 광전 수광부를 이용해 회전각을 전기 신호로 변환하는 센서 |
| 증분형 | incremental | 회전에 따라 펄스 또는 사인/코사인 신호를 출력하며, 전원 투입 후 원점 복귀가 필요한 방식 |
| 절대형 | absolute | 각 각도 위치마다 고유한 코드가 있어 전원 투입 즉시 위치를 알 수 있는 방식 |
| 투과형 | transmissive | 빛이 엔코더 디스크를 통과하며, 광원과 수광부가 디스크 양쪽에 나뉘어 배치되는 방식 |
| 반사형 | reflective | 빛이 엔코더 디스크 표면에서 반사되며, 광원과 수광부가 같은 쪽에 배치되는 방식 |
| 트랙 | track | 엔코더 디스크에서 같은 종류의 패턴이 한 바퀴 이어지는 원형 띠(예: 증분 트랙, 원점 트랙, 절대 코드 트랙) |
| 원점 / 기준 마크 | index / reference mark (Z) | 1회전에 한 번 나타나는 마크로, 원점 복귀에 사용 |
| 라인 수 | line count / lines per revolution | 증분 트랙 1회전의 눈금선 개수(예: 2500라인) |
| 격자 피치 | grating pitch | 판독 반경에서 인접한 두 눈금선 사이의 거리로, 2πr ÷ 라인 수와 같음 |
| 듀티비 | duty cycle | 격자 피치 하나에서 투광(또는 고반사) 부분이 차지하는 비율로, 일반적으로 1:1 |
| 판독 반경 | reading radius | 판독 헤드 광 스폿 중심에서 엔코더 디스크 중심까지의 거리 |
| 체배 | edge multiplication (×4) | A, B 두 채널 구형파의 상승 에지와 하강 에지를 이용해 카운트 수를 라인 수의 4배로 높이는 방법 |
| 내삽 / 보간 | interpolation | 사인/코사인 신호 1주기를 다시 여러 등분으로 나누어 분해능을 높이는 방법 |
| 사인/코사인 신호 | sine/cosine (sin/cos) signals | 위상차가 90°인 두 채널의 아날로그 신호로, 내삽에 사용 |
| 그레이 코드 | Gray code | 인접한 두 위치 사이에서 1비트만 바뀌는 코드로, 멀티트랙 절대형에 주로 사용 |
| 의사 랜덤 코드 | pseudo-random code (PRBS) | 연속된 몇 비트만 읽으면 위치를 결정할 수 있는 코드로, 단일 트랙 절대형에 주로 사용 |
| 분해능 | resolution | 구별할 수 있는 최소 각도 스텝 |
| 정밀도 | accuracy | 판독값과 실제 각도 사이의 최대 편차로, 분할 오차, 편심 및 내삽 오차의 영향을 받음 |
| 분할 오차 | graduation error | 눈금선의 실제 위치와 이론 위치의 차이 |
| 편심 | eccentricity | 엔코더 디스크 패턴 중심과 회전 중심이 일치하지 않는 상태로, 1회전당 1주기의 각도 오차를 유발 |
| 동심도 | concentricity | 패턴 중심과 내경 중심의 편차로, 수입검사의 일반적인 측정 항목 |
| 광학 농도 | optical density (OD) | 투과형 차광 영역이 빛을 차단하는 능력으로, OD 3은 투과율 0.1%를 의미 |
| 반사율 | reflectance | 반사형 엔코더 디스크의 고반사 영역과 저반사 영역이 빛을 반사하는 비율 |
| 대비(콘트라스트) | contrast | 명암 두 영역 간 신호의 차이로, 신호 진폭과 신호 대 잡음비를 결정 |
| 포토리소그래피 | photolithography | 포토레지스트, 노광, 현상을 통해 마스크 패턴을 기판에 전사하는 공정 |
| 크롬 코팅 | chrome coating (Cr) | 유리 표면에 차광층으로 크롬을 한 층 코팅하고, 에칭하여 눈금선을 형성하는 공정 |
| AOI | automated optical inspection | 머신 비전으로 눈금선 완전성과 표면 결함을 자동 검사하는 방법 |
| 판독 헤드 | read head | 광원과 수광부를 포함하며 엔코더 디스크 패턴을 읽는 부품 |
| 리사주 도형 | Lissajous figure | sin, cos 두 채널 신호를 오실로스코프 XY 모드에 입력해 얻는 도형으로, 신호 품질 판단에 사용 |
관련 글: 증분형과 절대형 엔코더 디스크 선택 방법, 라인 수, 내삽과 분해능의 관계.
본 글은 Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. 엔지니어링 부서에서 정리하였습니다. Jingzheng Optoelectronics는 유리 엔코더 디스크, 반사형 금속 엔코더 디스크, PC 엔코더 디스크 및 맞춤형 엔코더 디스크를 생산합니다. 웹사이트: www.encoderdisk.cn, 전화: 0316-8933331.