엔코더 디스크 라인 수 선택 방법: 라인 수, 내삽과 엔코더 분해능의 관계
엔코더 분해능은 엔코더 디스크 라인 수에 체배 또는 내삽 배수를 곱한 값입니다. 본 글에서는 환산 공식과 일반적인 조합을 제시하고, 격자 피치와 판독 반경의 관계, 분해능과 정밀도의 차이, 요구 사항에서 라인 수를 역산하는 절차를 설명합니다.
2026-10-04 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
엔코더가 1회전에 몇 개의 위치를 분해할 수 있는지는 두 가지에 달려 있습니다. 바로 엔코더 디스크의 라인 수, 그리고 판독 헤드와 회로가 각 라인을 몇 개로 다시 나누는지입니다.
1회전당 카운트 수 = 라인 수 × 체배 또는 내삽 배수; 각도 분해능 = 360° ÷ 1회전당 카운트 수
구형파 출력은 A/B 4체배로, 사인/코사인 출력은 내삽 배수로 계산합니다.
| 라인 수 | 신호 | 배수 | 1회전당 카운트 수 | 각도 분해능 |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | 구형파 | ×4 | 4000 | 324″(0.09°) |
| 2500 | 구형파 | ×4 | 10000 | 129.6″ |
| 5000 | 구형파 | ×4 | 20000 | 64.8″ |
| 2048 | 사인/코사인 | ×1024 | 2097152(21비트) | 약 0.62″ |
라인 수와 격자 피치
같은 라인 수에서는 판독 반경이 작을수록 격자 피치가 작아집니다. 격자 피치 p = 2πr ÷ N이며, 판독 반경 20 mm, 2500라인일 때 격자 피치는 약 50 μm이고 듀티비 1:1이면 선폭은 약 25 μm입니다. 같은 반경으로 10000라인을 만들면 격자 피치는 약 12.6 μm에 불과합니다. 격자 피치가 작을수록 포토리소그래피 공정에 대한 의존도가 높아지며, 판독 헤드와 엔코더 디스크 간 간극도 더 엄격하게 관리해야 합니다.
분해능은 정밀도와 다름
분해능은 구별할 수 있는 최소 스텝이고, 정밀도는 판독값과 실제 각도의 편차입니다. 정밀도는 주로 세 가지 요인, 즉 눈금선 자체의 분할 오차, 엔코더 디스크 편심, 내삽 오차의 영향을 받습니다. 판독 반경 20 mm인 엔코더 디스크에서 편심이 5 μm이면 약 52″의 오차가 발생하며, 이는 위 표 마지막 행의 분해능보다 수십 배 큽니다. 편심 오차의 계산 방법은 엔코더 디스크 편심 5 μm, 각도 오차는 얼마인가를 참조하십시오.
요구 사항으로부터 라인 수 역산
- 시스템에 필요한 최소 각도 스텝을 정하고 1회전당 카운트 수로 환산
- 신호 방식 결정: 구형파는 ×4, 사인/코사인은 판독 헤드 또는 칩이 지원하는 내삽 배수 적용
- 라인 수 = 1회전당 카운트 수 ÷ 배수, 근접한 일반값 선택(예: 1000, 1024, 2000, 2048, 2500, 5000)
- 엔코더 디스크 외경으로 판독 반경을 추정하고 격자 피치를 계산하여 판독 헤드 지원 범위 내인지 확인
- 정밀도 요구에 따라 편심과 분할 오차의 허용값을 확인하여 견적 요청서에 기재
본 글은 Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. 엔지니어링 부서에서 정리하였습니다. Jingzheng Optoelectronics는 유리 엔코더 디스크, 반사형 금속 엔코더 디스크, PC 엔코더 디스크 및 맞춤형 엔코더 디스크를 생산합니다. 웹사이트: www.encoderdisk.cn, 전화: 0316-8933331.