エンコーダディスク用語集：よく使われる30語の日英対照と解説
エンコーダディスクと光学式エンコーダでよく使われる用語の日英対照と簡潔な解説：インクリメンタル、アブソリュート、透過型、反射型、トラック、目盛線数、格子ピッチ、デューティ比、内挿、グレイコード、偏心、光学濃度、反射率など。
2026-10-05 · 廊坊晶正光電技術有限公司
下表は、エンコーダディスクの選定、図面、検査で特によく使われる30の用語を英語対照付きでまとめたものです。海外のお客様や読取りヘッドメーカーとのやり取りにご活用ください。
| 用語 | English | 解説 |
|---|---|---|
| エンコーダディスク | encoder disc / code wheel | 明暗または高低反射のパターンを形成した円盤。光学式エンコーダで角度を測定する中核部品 |
| 光学式エンコーダ | optical encoder | 光源、エンコーダディスク、受光素子により回転角を電気信号に変換するセンサ |
| インクリメンタル | incremental | 回転に応じてパルスまたは正弦波（sin/cos）信号を出力。電源投入後に原点復帰が必要 |
| アブソリュート | absolute | 角度位置ごとに固有のコードを持ち、電源投入と同時に位置が判明 |
| 透過型 | transmissive | 光がディスクを透過。光源と受光素子はディスクの両側に配置 |
| 反射型 | reflective | 光がディスク表面で反射。光源と受光素子は同じ側に配置 |
| トラック | track | ディスク上で同一パターンが1周にわたって並ぶ環状領域。インクリメンタルトラック、原点トラック、アブソリュートトラックなど |
| 原点 / リファレンスマーク | index / reference mark (Z) | 1回転に1回現れるマーク。原点復帰に使用 |
| 目盛線数 | line count / lines per revolution | インクリメンタルトラック1周あたりの目盛線の本数。例：2500本 |
| 格子ピッチ | grating pitch | 読取り半径における隣り合う2本の目盛線の間隔。2πr ÷ 目盛線数に等しい |
| デューティ比 | duty cycle | 1格子ピッチ内で透光部（または高反射部）が占める割合。一般的には1:1 |
| 読取り半径 | reading radius | 読取りヘッドの光スポット中心からディスク中心までの距離 |
| 逓倍 | edge multiplication (×4) | A相・B相2つの矩形波の立上りエッジと立下りエッジを利用し、カウント数を目盛線数の4倍に高める手法 |
| 分割 / 内挿 | interpolation | 正弦波信号の1周期をさらに多数に分割し、分解能を高める手法 |
| 正弦波信号（sin/cos） | sine/cosine (sin/cos) signals | 位相差90°の2つのアナログ信号。内挿に使用 |
| グレイコード | Gray code | 隣り合う2つの位置で1ビットだけが変化するコード。マルチトラックのアブソリュートで多用 |
| 疑似ランダムコード | pseudo-random code (PRBS) | シングルトラックのアブソリュートで多用されるコード。連続する数ビットを読み取れば位置が確定 |
| 分解能 | resolution | 識別できる最小の角度ステップ |
| 精度 | accuracy | 読取り値と真の角度との最大偏差。目盛誤差、偏心、内挿誤差の影響を受ける |
| 目盛誤差 | graduation error | 目盛線の実際の位置と理論位置との差 |
| 偏心 | eccentricity | ディスクのパターン中心と回転中心の不一致。1回転に1回の角度誤差の原因 |
| 同心度 | concentricity | パターン中心と内径穴中心のずれ。受入検査の一般的な測定項目 |
| 光学濃度 | optical density (OD) | 透過型の遮光部が光を遮る能力。OD 3は透過率0.1%を示す |
| 反射率 | reflectance | 反射型ディスクの高反射部・低反射部が光を反射する割合 |
| コントラスト | contrast | 明部と暗部の信号の差。信号振幅とS/N比を左右 |
| フォトリソグラフィ | photolithography | フォトレジスト、露光、現像によりマスクパターンを基材に転写する工程 |
| クロム成膜 | chrome coating (Cr) | ガラス表面に遮光層としてクロムを成膜し、エッチングにより目盛線を形成 |
| AOI | automated optical inspection | マシンビジョンにより目盛線の完全性と表面欠陥を自動検査 |
| 読取りヘッド | read head | 光源と受光素子を備え、ディスクのパターンを読み取る部品 |
| リサジュー図形 | Lissajous figure | sin・cosの2信号をオシロスコープのXYモードに入力して得られる図形。信号品質の判定に使用 |
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本記事は廊坊晶正光電技術有限公司 技術部がまとめたものです。晶正光電はガラスエンコーダディスク、反射型金属エンコーダディスク、PCエンコーダディスク、カスタムエンコーダディスクを製造しています。公式サイト www.encoderdisk.cn、電話 0316-8933331。