Bagaimana memilih jumlah garis disk encoder? Hubungan jumlah garis, interpolasi, dan resolusi encoder
Resolusi encoder sama dengan jumlah garis disk dikalikan faktor pengali atau faktor interpolasi. Artikel ini menyajikan rumus konversi dan kombinasi yang umum, menjelaskan hubungan antara pitch kisi dan radius pembacaan serta perbedaan resolusi dan akurasi, dan menguraikan langkah-langkah menentukan jumlah garis berdasarkan kebutuhan.
2026-10-04 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
Berapa banyak posisi yang dapat dibedakan encoder dalam satu putaran bergantung pada dua hal: jumlah garis pada disk, dan menjadi berapa bagian kepala baca serta rangkaian elektronik membagi setiap garis.
Hitungan per putaran = jumlah garis × faktor pengali atau interpolasi; resolusi sudut = 360° ÷ hitungan per putaran
Untuk keluaran gelombang kotak, gunakan pengali A/B ×4; untuk keluaran sinus/kosinus, gunakan faktor interpolasi.
| Jumlah garis | Sinyal | Faktor | Hitungan per putaran | Resolusi sudut |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Gelombang kotak | ×4 | 4000 | 324″ (0,09°) |
| 2500 | Gelombang kotak | ×4 | 10000 | 129.6″ |
| 5000 | Gelombang kotak | ×4 | 20000 | 64.8″ |
| 2048 | Sinus/kosinus | ×1024 | 2097152 (21-bit) | sekitar 0,62″ |
Jumlah Garis dan Pitch Kisi
Untuk jumlah garis yang sama, semakin kecil radius pembacaan, semakin kecil pitch kisinya. Pitch kisi p = 2πr ÷ N: dengan radius pembacaan 20 mm dan 2500 garis, pitch sekitar 50 μm, dan dengan duty cycle 1:1 lebar garis sekitar 25 μm; 10000 garis pada radius yang sama hanya menghasilkan pitch sekitar 12,6 μm. Semakin kecil pitch, semakin besar ketergantungan pada proses fotolitografi, dan semakin ketat celah antara kepala baca dan disk harus dikendalikan.
Resolusi Tidak Sama dengan Akurasi
Resolusi adalah langkah terkecil yang dapat dibedakan; akurasi adalah penyimpangan hasil pembacaan dari sudut sebenarnya. Akurasi terutama dipengaruhi oleh tiga hal: galat pembagian garis skala itu sendiri, eksentrisitas disk, dan galat interpolasi. Pada disk dengan radius pembacaan 20 mm, eksentrisitas 5 μm menimbulkan galat sekitar 52″, puluhan kali lebih besar daripada resolusi pada baris terakhir tabel di atas. Untuk cara menghitung galat eksentrisitas, lihat Seberapa besar galat sudut akibat eksentrisitas disk 5 mikrometer.
Menentukan Jumlah Garis Berdasarkan Kebutuhan
- Tentukan langkah sudut terkecil yang dibutuhkan sistem, lalu konversikan menjadi hitungan per putaran
- Tentukan jenis sinyal: ×4 untuk gelombang kotak; untuk sinus/kosinus, gunakan faktor interpolasi yang didukung kepala baca atau chip
- Jumlah garis = hitungan per putaran ÷ faktor; pilih nilai umum yang terdekat, misalnya 1000, 1024, 2000, 2048, 2500, atau 5000
- Perkirakan radius pembacaan dari diameter luar disk, hitung pitch kisi, dan pastikan nilainya berada dalam rentang yang didukung kepala baca
- Periksa nilai eksentrisitas dan galat pembagian yang diizinkan terhadap persyaratan akurasi, lalu cantumkan dalam permintaan penawaran
Artikel ini disusun oleh departemen teknik Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. Jingzheng Optoelectronics memproduksi disk encoder kaca, disk encoder logam reflektif, disk encoder PC, dan disk encoder kustom. Situs web: www.encoderdisk.cn; telepon: 0316-8933331.