Seberapa besar galat sudut akibat eksentrisitas disk 5 mikrometer? Sumber, pengukuran, dan pengendalian eksentrisitas
Pada encoder dengan satu kepala baca, eksentrisitas disk e menimbulkan galat sudut sinusoidal sekali per putaran dengan amplitudo sekitar e dibagi radius pembacaan r. Artikel ini menyajikan contoh perhitungan serta menjelaskan sumber eksentrisitas, metode pengukurannya, dan cara pengendaliannya dalam manufaktur dan perakitan.
2026-10-02 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
Pada encoder dengan satu kepala baca, eksentrisitas disk e menimbulkan galat sudut sinusoidal sekali per putaran dengan amplitudo kira-kira sama dengan e dibagi radius pembacaan r (dalam radian):
Δθ ≈ e ÷ r (rad), 1 rad ≈ 206265″
Dengan radius pembacaan 20 mm:
| Eksentrisitas e | Amplitudo galat sudut |
|---|---|
| 1 μm | sekitar 10″ |
| 3 μm | sekitar 31″ |
| 5 μm | sekitar 52″ |
| 10 μm | sekitar 103″ |
Sebagai perbandingan: satu hitungan encoder 17-bit adalah 360° ÷ 2¹⁷ ≈ 9,9″. Pada disk dengan radius pembacaan 20 mm, eksentrisitas 1 μm saja sudah menimbulkan galat sebesar satu hitungan. Merata-ratakan dua kepala baca yang dipasang simetris dapat meniadakan galat harmonik pertama ini, tetapi menambah biaya dan ukuran.
Dari Mana Eksentrisitas Berasal
- Disk itu sendiri: pusat pola garis skala tidak berimpit dengan pusat lubang dalam
- Perakitan: disk tidak terpusat dengan benar saat direkatkan atau dipres ke hub
- Sistem poros: runout radial poros
Cara Mengukur
- Disk saat keluar dari pabrik: dengan alat ukur berbasis citra, ambil beberapa titik di sepanjang satu putaran dan lakukan fitting lingkaran garis skala serta lingkaran lubang dalam secara terpisah; jarak antara kedua titik pusat tersebut adalah eksentrisitas pola terhadap lubang dalam
- Setelah perakitan: tambahkan cincin referensi pemusatan pada disk dan amati runout radial cincin tersebut di bawah mikroskop selama satu putaran; setengah dari nilai runout adalah eksentrisitasnya
- Encoder lengkap: bandingkan dengan referensi sudut yang lebih akurat dan amati komponen sinusoidal sekali per putaran pada kurva galat
Cara Mengendalikan
- Kerjakan lubang dalam dengan pola garis skala sebagai acuan, bukan membuat lubang terlebih dahulu lalu melakukan fotolitografi. Pada pemesinan laser lubang dalam, sejajarkan terlebih dahulu dengan pusat pola menggunakan machine vision, kemudian potong lubangnya
- Pertahankan cincin referensi pemusatan pada disk untuk pemusatan saat perakitan
- Gunakan jig khusus untuk perakitan; pusatkan disk di bawah mikroskop sebelum perekatan dan ukur ulang setelah pengeringan (curing)
- Dalam permintaan penawaran, cantumkan persyaratan konsentrisitas pola terhadap lubang dalam dan apakah cincin referensi diperlukan
Artikel ini disusun oleh departemen teknik Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. Jingzheng Optoelectronics memproduksi disk encoder kaca, disk encoder logam reflektif, disk encoder PC, dan disk encoder kustom. Situs web: www.encoderdisk.cn; telepon: 0316-8933331.