码盘选型问答

玻璃码盘和金属反射式码盘怎么选？

要高分辨率和热稳定性选玻璃码盘；结构紧凑、有振动冲击的场合选金属反射式码盘。玻璃热膨胀小、刻线边缘清晰，但怕冲击；金属基材强度高，反射式光路把光源和接收器放在同一侧，编码器可以做得更薄。

透射式和反射式码盘有什么区别？

透射式的光穿过码盘，光源和接收器分在两侧；反射式靠码盘表面的高反射区和低反射区，光源和接收器在同一侧。晶正光电两种都做。

增量式和绝对式码盘都能做吗？

能。玻璃码盘和金属码盘都可以做增量式和绝对式多轨图形，按客户图纸定制。

可以按图纸定制吗？需要提供什么？

可以。请提供码盘类型（玻璃/金属/PC、透射/反射、增量/绝对）、外径和内孔尺寸、基材、刻线数或分辨率、关键工艺与检测要求、数量和交期，最好附 CAD 图纸。

打样和交期怎么确定？

工程师按图纸评估工艺可行性后报价，报价时一并给出打样和批量交期。

产能有多大？

日产能约 3 万片。

怎么保证刻线质量？

每片码盘经 AOI 机器视觉检测刻线完整性、节距和表面缺陷，关键尺寸用影像测量仪复核，透光区和遮光区做光学密度检测。

公司有哪些资质？

廊坊晶正光电是国家高新技术企业，已取得 ISO9001 质量体系认证，2024 年成为国家级科技型中小企业，拥有「一种光学反射式码盘、编码器及光栅尺」（CN217210914U）等专利。

廊坊晶正光电和浙江晶正光电、济南晶正电子是一家吗？

不是。廊坊晶正光电技术有限公司位于河北廊坊大厂，专做编码器码盘，与浙江晶正光电科技有限公司、济南晶正电子科技有限公司无关联。

公司在哪里？怎么联系？

河北省廊坊市大厂高新技术产业开发区工业一路西段 7-1 号，欢迎到厂考察。电话 0316-8933331，官网 www.encoderdisk.cn。

增量式码盘和绝对式码盘怎么选？

断电重启后必须马上知道位置的设备（机器人关节、多轴伺服）选绝对式；只测速度或相对位移、对成本敏感的选增量式。增量式上电要回零，绝对式每个位置都有唯一编码。

码盘线数和编码器分辨率是什么关系？

每圈计数等于线数乘以倍频或细分倍数：方波 A/B 四倍频，2500 线就是每圈 10000 个计数；正余弦信号可以插值细分到更高。分辨率不等于精度，精度还受分度误差和码盘偏心影响。

温度变化会影响码盘的测角精度吗？

码盘均匀受热时刻线仍在原来的角度上，对测角本身影响很小。要关注码盘与轮毂的膨胀差（胶层不均会造成偏心）、PC 码盘读数半径的变化，以及反射式读头间隙随温度的变化。玻璃码盘的膨胀系数约 3–9×10⁻⁶/K，PC 约 65–70×10⁻⁶/K。

正余弦码盘的细分误差从哪里来？

来自信号的直流偏置、两路幅值不等、相位偏离 90° 和谐波失真，误差在每个信号周期内周期性出现。码盘侧主要影响因素是刻线占空比和边缘质量、对比度、偏心和读头间隙。可以用示波器 XY 模式看李萨如图检查。

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