增量式码盘和绝对式码盘有什么区别？怎么选
增量式码盘输出脉冲，上电后要回零；绝对式码盘每个角度都有唯一编码，上电就知道位置。本文比较两者的码道、分辨率、信号和成本，并给出选型建议。
2026-10-04 · 廊坊晶正光电技术有限公司
结论：断电重启后必须马上知道位置的设备，例如机器人关节、多轴伺服、阀门执行器，选绝对式码盘；只需要测速度或相对位移、对成本敏感的设备，选增量式码盘。
一、增量式码盘
增量式码盘在一圈上刻等间距的线，例如 2500 线，另加一条零位（Z）码道。读头输出相位差 90° 的 A、B 两路方波，控制器按 A、B 的先后判断转向，再四倍频计数：2500 线 × 4 = 每圈 10000 个计数。
增量式只告诉你“转了多少”，不告诉你“现在在哪”。上电后要先回零，找到 Z 信号或外部原点开关，之后的位置才有意义。
正余弦码盘也属于增量式。读头输出模拟的 sin/cos 信号，经过插值细分（例如 ×256、×1024），一圈可以得到比方波高得多的分辨率。
二、绝对式码盘
绝对式码盘上，每个角度位置对应一组唯一的编码，上电读一次就知道当前位置，不需要回零。常见两种做法：
- 多码道格雷码：n 位分辨率需要 n 条同心码道。格雷码相邻两个位置只变一位，读数在码道交界处不会出现大跳变。位数越高，码道越多，码盘越大。
- 单码道伪随机码：一条码道上排列伪随机序列，读头用一排感光单元同时读取连续几位，确定绝对位置，再配合一条增量码道细分。码盘可以做得更小，适合高位数。
绝对式的分辨率用位数表示：一圈 2ⁿ 个位置。17 位是 131072 个位置，每个约 9.9″；23 位约 0.15″。需要记录转了几圈时，用齿轮组带动多个码盘（机械多圈），或用电池、能量采集电路计圈（电子多圈）。
三、对比
| 对比项 | 增量式 | 绝对式 |
|---|---|---|
| 输出 | A/B 脉冲，或 sin/cos | 每个位置一组编码 |
| 上电后 | 需要回零 | 直接知道位置 |
| 码道 | 一条增量道 + 零位道 | 多条格雷码道，或一条伪随机码道 + 增量道 |
| 分辨率表示 | 线数 × 倍频或细分倍数 | 位数（2ⁿ） |
| 干扰丢脉冲后 | 误差会一直累积，直到再回零 | 下一次读数自动恢复 |
| 码盘图形 | 简单 | 复杂，对光刻精度和码道对准要求高 |
| 成本 | 低 | 高 |
四、怎么选
- 数控机床主轴测速、输送线、普通电机反馈：增量式
- 机器人关节、多轴伺服、断电不能回零的设备：绝对式
- 要很高分辨率、又想码盘小：正余弦增量道 + 伪随机绝对道的组合
五、询价时写清楚
增量式写线数、是否要零位 Z、方波还是正余弦；绝对式写位数、码制（格雷码或伪随机码）、码道数量和各自读数半径，以及读头或解码芯片型号。详细清单见定制码盘询价的 20 项参数。
本文由廊坊晶正光电技术有限公司工程部整理。晶正光电生产玻璃码盘、金属反射式码盘、PC码盘和定制码盘，官网 www.encoderdisk.cn，电话 0316-8933331。