增量式碼盤和絕對式碼盤有什麼區別？怎麼選
增量式碼盤輸出脈衝，上電後要回零；絕對式碼盤每個角度都有唯一編碼，上電就知道位置。本文比較兩者的碼道、解析度、訊號和成本，並給出選型建議。
2026-10-04 · 廊坊晶正光電技術有限公司
結論：斷電重啟後必須馬上知道位置的裝置，例如機器人關節、多軸伺服、閥門執行器，選絕對式碼盤；只需要測速度或相對位移、對成本敏感的裝置，選增量式碼盤。
一、增量式碼盤
增量式碼盤在一圈上刻等間距的線，例如 2500 線，另加一條零位（Z）碼道。讀頭輸出相位差 90° 的 A、B 兩路方波，控制器按 A、B 的先後判斷轉向，再四倍頻計數：2500 線 × 4 = 每圈 10000 個計數。
增量式只告訴你“轉了多少”，不告訴你“現在在哪”。上電後要先回零，找到 Z 訊號或外部原點開關，之後的位置才有意義。
正餘弦碼盤也屬於增量式。讀頭輸出模擬的 sin/cos 訊號，經過插值細分（例如 ×256、×1024），一圈可以得到比方波高得多的解析度。
二、絕對式碼盤
絕對式碼盤上，每個角度位置對應一組唯一的編碼，上電讀一次就知道當前位置，不需要回零。常見兩種做法：
- 多碼道格雷碼：n 位解析度需要 n 條同心碼道。格雷碼相鄰兩個位置只變一位，讀數在碼道交界處不會出現大跳變。位數越高，碼道越多，碼盤越大。
- 單碼道偽隨機碼：一條碼道上排列偽隨機序列，讀頭用一排感光單元同時讀取連續幾位，確定絕對位置，再配合一條增量碼道細分。碼盤可以做得更小，適合高位數。
絕對式的解析度用位數表示：一圈 2ⁿ 個位置。17 位是 131072 個位置，每個約 9.9″；23 位約 0.15″。需要記錄轉了幾圈時，用齒輪組帶動多個碼盤（機械多圈），或用電池、能量採集電路計圈（電子多圈）。
三、對比
| 對比項 | 增量式 | 絕對式 |
|---|---|---|
| 輸出 | A/B 脈衝，或 sin/cos | 每個位置一組編碼 |
| 上電後 | 需要回零 | 直接知道位置 |
| 碼道 | 一條增量道 + 零位道 | 多條格雷碼道，或一條偽隨機碼道 + 增量道 |
| 解析度表示 | 線數 × 倍頻或細分倍數 | 位數（2ⁿ） |
| 干擾丟脈衝後 | 誤差會一直累積，直到再回零 | 下一次讀數自動恢復 |
| 碼盤圖形 | 簡單 | 複雜，對微影精度和碼道對準要求高 |
| 成本 | 低 | 高 |
四、怎麼選
- CNC 工具機主軸測速、輸送線、普通馬達反饋：增量式
- 機器人關節、多軸伺服、斷電不能回零的裝置：絕對式
- 要很高解析度、又想碼盤小：正餘弦增量道 + 偽隨機絕對道的組合
五、詢價時寫清楚
增量式寫線數、是否要零位 Z、方波還是正餘弦；絕對式寫位數、碼制（格雷碼或偽隨機碼）、碼道數量和各自讀數半徑，以及讀頭或解碼晶片型號。詳細清單見客製碼盤詢價的 20 項參數。
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