碼盤線數怎麼選？線數、細分和編碼器解析度的關係

2026-10-04 · 廊坊晶正光電技術有限公司

編碼器一圈能分辨多少個位置，取決於兩件事：碼盤線數，以及讀頭和電路把每條線再分成幾份。

每圈計數 = 線數 × 倍頻或細分倍數；角解析度 = 360° ÷ 每圈計數

方波輸出按 A/B 四倍頻計；正餘弦輸出按插值細分倍數計。

線數和柵距

同樣的線數，讀數半徑越小，柵距越小。柵距 p = 2πr ÷ N：讀數半徑 20 mm、2500 線時，柵距約 50 μm，佔空比 1:1 時線寬約 25 μm；同樣半徑做 10000 線，柵距只有約 12.6 μm。柵距越小，越依賴微影製程，讀頭和碼盤的間隙也要控制得越緊。

解析度不等於精度

解析度是能分辨的最小步距，精度是讀數和真實角度的偏差。精度主要受三件事影響：刻線本身的分度誤差、碼盤偏心、細分誤差。讀數半徑 20 mm 的碼盤偏心 5 μm，就會帶來約 52″ 的誤差，比上表最後一行的解析度大幾十倍。偏心的計算方法見碼盤偏心 5 微米，角度誤差有多大。

按需求反推線數

1. 確定系統需要的最小角度步距，換算成每圈計數
2. 確定訊號方式：方波按 ×4，正餘弦按讀頭或晶片支援的細分倍數
3. 線數 = 每圈計數 ÷ 倍數，取接近的常用值，例如 1000、1024、2000、2048、2500、5000
4. 按碼盤外徑估算讀數半徑，算出柵距，確認在讀頭支援的範圍內
5. 按精度要求核對偏心和分度誤差的允許值，寫進詢價

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