Đĩa encoder kim loại phản xạ hay đĩa encoder thủy tinh? Lựa chọn theo ba khía cạnh: đường quang, độ chính xác, môi trường
Cần độ phân giải cao và độ chính xác lâu dài thì chọn đĩa encoder thủy tinh; cần encoder mỏng, chịu rung động và va đập, kiểm soát chi phí thì chọn đĩa encoder kim loại phản xạ. Bài viết so sánh hai loại đĩa theo ba khía cạnh: đường quang, độ chính xác và ổn định nhiệt, môi trường cơ học.
2026-10-02 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
Kết luận: cần độ phân giải cao, độ chính xác ổn định lâu dài thì chọn đĩa encoder thủy tinh; cần encoder mỏng, chịu rung động và va đập, kiểm soát chi phí thì chọn đĩa encoder kim loại phản xạ. Dưới đây là ba lý do.
1. Đường quang khác nhau
Ở đĩa encoder truyền qua, nguồn sáng và bộ thu nằm ở hai phía của đĩa; ánh sáng đi qua vùng truyền sáng và bị vùng chắn sáng chặn lại. Đĩa encoder thủy tinh là loại đĩa truyền qua phổ biến nhất: thủy tinh được phủ crôm rồi quang khắc, lớp crôm chính là vùng chắn sáng.
Ở đĩa encoder phản xạ, nguồn sáng và bộ thu nằm cùng một phía, vị trí được đọc dựa vào chênh lệch sáng – tối giữa vùng phản xạ cao và vùng phản xạ thấp trên bề mặt đĩa. Vì chỉ cần không gian ở một phía, encoder có thể làm mỏng hơn; đây là lý do khớp robot cộng tác và động cơ servo dạng mỏng thường dùng kiểu phản xạ. Thủy tinh cũng có thể làm kiểu phản xạ, chỉ là đế kim loại phổ biến hơn.
2. Độ chính xác và ổn định nhiệt
Tấm đế thủy tinh phẳng, màng crôm mỏng nên mép vạch quang khắc gọn sắc, dễ chế tạo số vạch cao và hình mẫu nhiều rãnh kiểu tuyệt đối hơn.
Giãn nở nhiệt cũng khác nhau. Hệ số giãn nở dài của các vật liệu thường gặp xấp xỉ: thạch anh khoảng 0,5×10⁻⁶/K, thủy tinh borosilicat khoảng 3,3×10⁻⁶/K, thủy tinh soda-lime khoảng 9×10⁻⁶/K, thép không gỉ 304 khoảng 17×10⁻⁶/K. Khi nhiệt độ thay đổi 40 K, bước vạch của đĩa encoder thép không gỉ 304 thay đổi khoảng 0,07%, của thủy tinh soda-lime khoảng 0,04%. Với servo thông thường, ảnh hưởng này không lớn; với ứng dụng độ phân giải cao, khe hở đầu đọc nhỏ, cần xét thêm ứng suất và độ lệch tâm do giãn nở không đồng nhất giữa đĩa encoder và moay-ơ.
3. Cơ khí và môi trường
Thủy tinh kém chịu rơi và va đập, khi lắp ráp cũng phải kiểm soát ứng suất kẹp. Kim loại không dễ vỡ, an tâm hơn trong điều kiện rung động mạnh hoặc có thể va chạm. Cả hai loại đĩa đều dễ bị ảnh hưởng khi dầu bẩn và bụi phủ lên vạch chia, nên yêu cầu làm kín là như nhau.
| Tiêu chí so sánh | Đĩa encoder thủy tinh | Đĩa encoder kim loại phản xạ |
|---|---|---|
| Đường quang thường gặp | Truyền qua | Phản xạ |
| Số vạch cao, nhiều rãnh kiểu tuyệt đối | Dễ hơn | Làm được, nhưng bị giới hạn bởi công nghệ khắc ăn mòn và phủ màng |
| Giãn nở nhiệt | Nhỏ | Lớn hơn |
| Chịu va đập | Kém chịu rơi | Tốt |
| Độ dày encoder | Cần không gian ở cả hai phía | Có thể làm mỏng |
| Chi phí | Cao hơn | Thấp hơn |
Cách lựa chọn
- Máy công cụ CNC, bàn xoay, thiết bị đo lường và thiết bị trắc địa: đĩa encoder thủy tinh
- Khớp robot cộng tác, servo dạng mỏng, encoder trục rỗng: đĩa encoder kim loại phản xạ
- Số lượng lớn, độ phân giải không cao, nhạy cảm về trọng lượng: đĩa encoder PC
- Khi chưa chắc chắn, hãy làm mẫu mỗi loại một lô và đo tín hiệu thực tế bằng chính đầu đọc của mình
Bài viết do phòng kỹ thuật của Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. biên soạn. Jingzheng Optoelectronics sản xuất đĩa encoder thủy tinh, đĩa encoder kim loại phản xạ, đĩa encoder PC và đĩa encoder theo yêu cầu. Website: www.encoderdisk.cn, điện thoại: 0316-8933331.