Yansıtıcı metal enkoder diski mi, cam enkoder diski mi? Optik yol, hassasiyet ve ortam açısından seçim
Yüksek çözünürlük ve uzun vadeli hassasiyet için cam enkoder diskini; enkoderi ince yapmak, titreşim ve darbeye dayanıklılık sağlamak ve maliyeti kontrol etmek için yansıtıcı metal enkoder diskini seçin. Bu makale iki enkoder diskini optik yol, hassasiyet ve termal kararlılık ile mekanik ortam açısından karşılaştırır.
2026-10-02 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
Sonuç: Yüksek çözünürlük ve uzun vadede kararlı hassasiyet istiyorsanız cam enkoder diskini; enkoderi ince yapmak, titreşim ve darbeye dayanıklılık sağlamak ve maliyeti kontrol etmek istiyorsanız yansıtıcı metal enkoder diskini seçin. Nedenlerini aşağıda üç başlıkta açıklıyoruz.
1. Farklı optik yol
Geçirgen enkoder disklerinde ışık kaynağı ve alıcı diskin iki ayrı tarafında bulunur; ışık şeffaf bölgelerden geçer, opak bölgelerde engellenir. Cam enkoder diski en yaygın geçirgen enkoder diskidir: cam krom ile kaplanıp fotolitografiyle işlenir, krom katman opak bölgeyi oluşturur.
Yansıtıcı enkoder disklerinde ışık kaynağı ve alıcı aynı tarafta bulunur; konum, disk yüzeyindeki yüksek ve düşük yansıtmalı bölgelerin aydınlık-karanlık farkıyla okunur. Yalnızca bir taraftaki alan kullanıldığından enkoder daha ince yapılabilir; işbirlikçi robot (cobot) eklemlerinde ve ince servo motorlarda yansıtıcı tipin daha sık kullanılmasının nedeni budur. Cam da yansıtıcı olarak üretilebilir, ancak metal alt tabaka daha yaygındır.
2. Hassasiyet ve termal kararlılık
Cam alt tabaka düzdür ve krom film incedir; fotolitografik çizgi kenarları düzgün olur, bu nedenle yüksek çizgi sayıları ve mutlak çok izli desenler daha kolay üretilir.
Isıl genleşmede de fark vardır. Yaygın malzemelerin doğrusal genleşme katsayıları yaklaşık olarak şöyledir: kuvars yaklaşık 0,5×10⁻⁶/K, borosilikat cam yaklaşık 3,3×10⁻⁶/K, soda-kireç camı yaklaşık 9×10⁻⁶/K, 304 paslanmaz çelik yaklaşık 17×10⁻⁶/K. 40 K'lik bir sıcaklık değişiminde 304 paslanmaz çelik enkoder diskinin ızgara adımı yaklaşık %0,07, soda-kireç camınınki ise yaklaşık %0,04 değişir. Bu, sıradan servo uygulamalarında pek önemli değildir; ancak yüksek çözünürlüklü ve okuma kafası aralığının küçük olduğu uygulamalarda, disk ile göbeğin farklı genleşmesinden kaynaklanan gerilme ve eksantriklik de dikkate alınmalıdır.
3. Mekanik etkiler ve ortam
Cam, düşmeye ve darbeye karşı hassastır; montajda sıkma gerilmesinin de kontrol edilmesi gerekir. Metal kolay kırılmaz; titreşimin yüksek olduğu ve çarpma riski bulunan çalışma koşullarında daha güvenlidir. Her iki enkoder diski de çizgilerin yağ ve tozla kaplanmasından olumsuz etkilenir; sızdırmazlık gereksinimleri aynıdır.
| Karşılaştırma kriteri | cam enkoder diski | yansıtıcı metal enkoder diski |
|---|---|---|
| Yaygın optik yol | Geçirgen | Yansıtıcı |
| Yüksek çizgi sayısı, mutlak çok izli | Daha kolay | Mümkün; dağlama ve film katmanı prosesleriyle sınırlı |
| Isıl genleşme | Düşük | Daha yüksek |
| Darbe dayanımı | Düşmeye hassas | İyi |
| Enkoder kalınlığı | Her iki tarafta alan gerekir | İnce yapılabilir |
| Maliyet | Daha yüksek | Daha düşük |
Nasıl Seçmeli?
- CNC tezgâhları, döner tablalar, metroloji ve ölçme (harita) cihazları: cam enkoder diski
- İşbirlikçi robot eklemleri, ince servo motorlar, içi boş milli enkoderler: yansıtıcı metal enkoder diski
- Yüksek adet, düşük çözünürlük gereksinimi, ağırlığa duyarlılık: PC enkoder diski
- Emin olamadığınızda her iki türden birer numune partisi ürettirin ve sinyali kendi okuma kafanızla ölçün
Bu makale Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. mühendislik departmanı tarafından hazırlanmıştır. Jingzheng Optoelectronics; cam enkoder diskleri, yansıtıcı metal enkoder diskleri, PC enkoder diskleri ve özel enkoder diskleri üretmektedir. Resmî web sitesi: www.encoderdisk.cn, telefon: 0316-8933331.