Artımlı ve mutlak enkoder diskleri arasındaki fark nedir? Nasıl seçilir?
Artımlı enkoder diski darbe çıkışı verir ve enerji verildikten sonra referans noktasına dönüş gerektirir; mutlak enkoder diskinde ise her açının benzersiz bir kodu vardır ve konum enerji verilir verilmez bilinir. Bu makale iki tipi kod izleri, çözünürlük, sinyal ve maliyet açısından karşılaştırır ve seçim önerileri sunar.
2026-10-04 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
Sonuç: Elektrik kesintisinin ardından yeniden başlatıldığında konumunu hemen bilmesi gereken ekipmanlarda (örneğin robot eklemleri, çok eksenli servo sistemler, vana aktüatörleri) mutlak enkoder diskini; yalnızca hız veya bağıl yer değiştirme ölçmesi gereken ve maliyete duyarlı ekipmanlarda artımlı enkoder diskini seçin.
1. Artımlı enkoder diski
Artımlı enkoder diskinde bir tur boyunca eşit aralıklı çizgiler bulunur (örneğin 2500 çizgi); bunlara ek olarak bir sıfır işareti (Z) kod izi yer alır. Okuma kafası, aralarında 90° faz farkı olan A ve B olmak üzere iki kanal kare dalga üretir; kontrolör A ile B'den hangisinin önce geldiğine bakarak dönüş yönünü belirler ve ardından dört kat çarpma ile sayar: 2500 çizgi × 4 = tur başına 10.000 sayım.
Artımlı tip size yalnızca “ne kadar döndüğünü” söyler, “şu anda nerede olduğunu” söylemez. Enerji verildikten sonra önce referans noktasına dönülmesi, yani Z sinyalinin veya harici bir orijin anahtarının bulunması gerekir; ancak bundan sonra okunan konum anlam kazanır.
Sinüs/kosinüs enkoder diskleri de artımlı tiptedir. Okuma kafası analog sin/cos sinyalleri üretir; bu sinyaller interpolasyonla bölündüğünde (örneğin ×256, ×1024) bir turda kare dalgaya göre çok daha yüksek çözünürlük elde edilebilir.
2. Mutlak enkoder diski
Mutlak enkoder diskinde her açısal konuma benzersiz bir kod karşılık gelir; enerji verildikten sonra tek bir okumayla mevcut konum bilinir, referans noktasına dönüş gerekmez. Yaygın olarak iki yöntem kullanılır:
- Çok izli Gray kodu: n bit çözünürlük için n adet eş merkezli kod izi gerekir. Gray kodunda komşu iki konum arasında yalnızca bir bit değişir; böylece kod izlerinin geçiş noktalarında okunan değerde büyük sıçramalar oluşmaz. Bit sayısı arttıkça kod izi sayısı da artar ve enkoder diski büyür.
- Tek izli sözde rastgele kod: Tek bir kod izi üzerine sözde rastgele bir dizi yerleştirilir; okuma kafası bir sıra ışığa duyarlı eleman ile ardışık birkaç biti aynı anda okuyarak mutlak konumu belirler, ardından bir artımlı kod izi ile interpolasyon yapılır. Enkoder diski daha küçük yapılabilir; yüksek bit sayıları için uygundur.
Mutlak tipin çözünürlüğü bit sayısıyla ifade edilir: bir turda 2ⁿ konum. 17 bit 131.072 konum demektir ve her biri yaklaşık 9,9″'dir; 23 bitte ise yaklaşık 0,15″. Tur sayısının da kaydedilmesi gerektiğinde birden fazla enkoder diskini tahrik eden bir dişli takımı (mekanik çok turlu) ya da pil veya enerji hasadı devresiyle tur sayımı (elektronik çok turlu) kullanılır.
3. Karşılaştırma
| Karşılaştırma kriteri | Artımlı | Mutlak |
|---|---|---|
| Çıkış | A/B darbeleri veya sin/cos | Her konum için bir kod |
| Enerji verildikten sonra | Referans noktasına dönüş gerekir | Konum doğrudan bilinir |
| Kod izleri | Bir artımlı iz + sıfır işareti izi | Birden fazla Gray kodu izi veya bir sözde rastgele kod izi + artımlı iz |
| Çözünürlüğün ifadesi | Çizgi sayısı × çarpma veya interpolasyon katsayısı | Bit sayısı (2ⁿ) |
| Parazit nedeniyle darbe kaybı olursa | Hata, yeniden referans noktasına dönülene kadar birikir | Bir sonraki okumada otomatik olarak düzelir |
| Enkoder diski deseni | Basit | Karmaşık; fotolitografi hassasiyeti ve kod izi hizalaması için gereksinimler yüksek |
| Maliyet | Düşük | Yüksek |
4. Nasıl seçmeli?
- CNC tezgâhlarında iş mili hız ölçümü, konveyör hatları, standart motor geri beslemesi: artımlı tip
- Robot eklemleri, çok eksenli servo sistemler, elektrik kesintisinden sonra referans noktasına dönüş yapamayan ekipmanlar: mutlak tip
- Çok yüksek çözünürlük ve küçük bir enkoder diski isteniyorsa: sinüs/kosinüs artımlı iz + sözde rastgele mutlak iz kombinasyonu
5. Teklif talebinde açıkça belirtin
Artımlı tip için çizgi sayısını, sıfır işareti Z gerekip gerekmediğini, kare dalga mı yoksa sinüs/kosinüs mü istendiğini; mutlak tip için bit sayısını, kod tipini (Gray kodu veya sözde rastgele kod), kod izi sayısını ve her birinin okuma yarıçapını, ayrıca okuma kafası veya kod çözücü çip modelini belirtin. Ayrıntılı liste için bkz. Özel enkoder diski teklif talebi: üreticiye gönderilecek 20 parametre.
Bu makale Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. mühendislik departmanı tarafından hazırlanmıştır. Jingzheng Optoelectronics; cam enkoder diskleri, yansıtıcı metal enkoder diskleri, PC enkoder diskleri ve özel enkoder diskleri üretmektedir. Resmî web sitesi: www.encoderdisk.cn, telefon: 0316-8933331.