จานเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัลและแบบแอบโซลูทต่างกันอย่างไร? จะเลือกอย่างไร

2026-10-04 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.

สรุป: อุปกรณ์ที่ต้องทราบตำแหน่งทันทีหลังไฟดับและเริ่มระบบใหม่ เช่น ข้อต่อหุ่นยนต์ เซอร์โวหลายแกน และแอคชูเอเตอร์วาล์ว (valve actuator) ควรเลือกจานเอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูท ส่วนอุปกรณ์ที่ต้องการวัดเพียงความเร็วหรือการเคลื่อนที่สัมพัทธ์และคำนึงถึงต้นทุน ควรเลือกจานเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล

1. จานเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล

จานเอ็นโค้ดเดอร์แบบอินครีเมนทัล (incremental) มีเส้นที่เว้นระยะเท่ากันรอบวง เช่น 2500 เส้น และมีแทร็กจุดศูนย์ (Z) แยกต่างหากอีกหนึ่งแทร็ก หัวอ่านให้เอาต์พุตเป็นคลื่นสี่เหลี่ยมสองช่อง A และ B ที่มีเฟสต่างกัน 90° ตัวควบคุมจะพิจารณาทิศทางการหมุนจากลำดับก่อนหลังของ A และ B แล้วนับแบบคูณสี่เท่า: 2500 เส้น × 4 = 10000 นับต่อรอบ

แบบอินครีเมนทัลบอกได้เพียงว่า “หมุนไปเท่าใด” แต่ไม่ได้บอกว่า “ขณะนี้อยู่ที่ใด” หลังจ่ายไฟต้องกลับจุดศูนย์ก่อน โดยค้นหาสัญญาณ Z หรือสวิตช์จุดอ้างอิงภายนอก หลังจากนั้นค่าตำแหน่งจึงจะมีความหมาย

จานเอ็นโค้ดเดอร์ไซน์/โคไซน์ก็จัดเป็นแบบอินครีเมนทัลเช่นกัน หัวอ่านให้เอาต์พุตเป็นสัญญาณแอนะล็อก sin/cos ซึ่งเมื่อผ่านการอินเทอร์โพเลชัน (interpolation) (เช่น ×256, ×1024) จะได้ความละเอียดต่อรอบสูงกว่าคลื่นสี่เหลี่ยมมาก

2. จานเอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูท

บนจานเอ็นโค้ดเดอร์แบบแอบโซลูท (absolute) ตำแหน่งเชิงมุมแต่ละตำแหน่งจะสอดคล้องกับรหัสเฉพาะหนึ่งชุด เพียงอ่านค่าหนึ่งครั้งเมื่อจ่ายไฟก็ทราบตำแหน่งปัจจุบัน โดยไม่ต้องกลับจุดศูนย์ วิธีที่ใช้ทั่วไปมีสองแบบ:

รหัสเกรย์หลายแทร็ก (multi-track Gray code): ความละเอียด n บิตต้องใช้แทร็กรหัสร่วมศูนย์ n แทร็ก ในรหัสเกรย์ ตำแหน่งที่อยู่ติดกันจะเปลี่ยนเพียงหนึ่งบิต ค่าที่อ่านได้จึงไม่กระโดดมากที่รอยต่อของแทร็กรหัส ยิ่งจำนวนบิตสูง จำนวนแทร็กยิ่งมาก และจานเอ็นโค้ดเดอร์ยิ่งใหญ่
รหัสสุ่มเทียมแทร็กเดียว (single-track pseudo-random code): จัดเรียงลำดับสุ่มเทียมไว้บนแทร็กเดียว หัวอ่านใช้แถวของเซลล์รับแสงอ่านบิตที่ต่อเนื่องกันหลายบิตพร้อมกันเพื่อระบุตำแหน่งสัมบูรณ์ แล้วใช้ร่วมกับแทร็กอินครีเมนทัลอีกหนึ่งแทร็กสำหรับการอินเทอร์โพเลชัน จานเอ็นโค้ดเดอร์จึงทำให้เล็กลงได้ เหมาะกับจำนวนบิตสูง

ความละเอียดของแบบแอบโซลูทแสดงเป็นจำนวนบิต: 2ⁿ ตำแหน่งต่อรอบ 17 บิตเท่ากับ 131072 ตำแหน่ง ตำแหน่งละประมาณ 9.9″ ส่วน 23 บิตประมาณ 0.15″ เมื่อต้องบันทึกจำนวนรอบที่หมุนด้วย จะใช้ชุดเฟืองขับจานเอ็นโค้ดเดอร์หลายแผ่น (มัลติเทิร์นเชิงกล) หรือใช้แบตเตอรี่หรือวงจรเก็บเกี่ยวพลังงานนับรอบ (มัลติเทิร์นอิเล็กทรอนิกส์)

3. การเปรียบเทียบ

หัวข้อเปรียบเทียบ	แบบอินครีเมนทัล	แบบแอบโซลูท
เอาต์พุต	พัลส์ A/B หรือ sin/cos	รหัสเฉพาะหนึ่งชุดต่อหนึ่งตำแหน่ง
หลังจ่ายไฟ	ต้องกลับจุดศูนย์	ทราบตำแหน่งทันที
แทร็กรหัส	แทร็กอินครีเมนทัลหนึ่งแทร็ก + แทร็กจุดศูนย์	แทร็กรหัสเกรย์หลายแทร็ก หรือแทร็กรหัสสุ่มเทียมหนึ่งแทร็ก + แทร็กอินครีเมนทัล
การแสดงความละเอียด	จำนวนเส้น × ตัวคูณความถี่หรือตัวคูณการอินเทอร์โพเลชัน	จำนวนบิต (2ⁿ)
เมื่อพัลส์สูญหายจากสัญญาณรบกวน	ความคลาดเคลื่อนสะสมต่อเนื่องจนกว่าจะกลับจุดศูนย์ครั้งถัดไป	กลับมาถูกต้องเองเมื่ออ่านค่าครั้งถัดไป
ลวดลายบนจาน	เรียบง่าย	ซับซ้อน ต้องการความแม่นยำของโฟโตลิโทกราฟีและการจัดแนวแทร็กรหัสสูง
ต้นทุน	ต่ำ	สูง

4. วิธีเลือก

การวัดความเร็วสปินเดิลของเครื่องจักร CNC สายลำเลียง การป้อนกลับของมอเตอร์ทั่วไป: แบบอินครีเมนทัล
ข้อต่อหุ่นยนต์ เซอร์โวหลายแกน อุปกรณ์ที่ไม่สามารถกลับจุดศูนย์หลังไฟดับ: แบบแอบโซลูท
ต้องการความละเอียดสูงมากแต่ต้องการจานเอ็นโค้ดเดอร์ขนาดเล็ก: ใช้แทร็กอินครีเมนทัลไซน์/โคไซน์ร่วมกับแทร็กแอบโซลูทแบบรหัสสุ่มเทียม

5. สิ่งที่ควรระบุให้ชัดเจนเมื่อขอใบเสนอราคา

สำหรับแบบอินครีเมนทัล ให้ระบุจำนวนเส้น ต้องการจุดศูนย์ Z หรือไม่ และเอาต์พุตเป็นคลื่นสี่เหลี่ยมหรือไซน์/โคไซน์ สำหรับแบบแอบโซลูท ให้ระบุจำนวนบิต ประเภทรหัส (รหัสเกรย์หรือรหัสสุ่มเทียม) จำนวนแทร็กรหัสและรัศมีการอ่านของแต่ละแทร็ก รวมถึงรุ่นของหัวอ่านหรือชิปถอดรหัส ดูรายการโดยละเอียดได้ที่20 พารามิเตอร์สำหรับขอใบเสนอราคาจานเอ็นโค้ดเดอร์สั่งทำพิเศษ

บทความนี้รวบรวมโดยฝ่ายวิศวกรรมของ Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. ทั้งนี้ Jingzheng Optoelectronics ผลิตจานเอ็นโค้ดเดอร์แก้ว จานเอ็นโค้ดเดอร์โลหะแบบสะท้อน จานเอ็นโค้ดเดอร์ PC และจานเอ็นโค้ดเดอร์สั่งทำพิเศษ เว็บไซต์ทางการ www.encoderdisk.cn โทรศัพท์ 0316-8933331