Глоссарий кодовых дисков: 30 распространенных терминов с английскими эквивалентами и пояснениями
Распространенные термины по кодовым дискам и оптическим энкодерам с английскими эквивалентами и краткими пояснениями: инкрементальный, абсолютный, на просвет, на отражение, кодовая дорожка, число штрихов, шаг растра, коэффициент заполнения, интерполяция, код Грея, эксцентриситет, оптическая плотность, коэффициент отражения и др.
2026-10-05 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
В таблице собраны 30 терминов, которые чаще всего встречаются при выборе кодовых дисков, в чертежах и при контроле, с английскими эквивалентами — для удобства общения с зарубежными заказчиками и производителями считывающих головок.
| Термин | English | Пояснение |
|---|---|---|
| Кодовые диски | encoder disc / code wheel | Диск с рисунком из светлых и темных участков или участков с высоким и низким отражением; ключевой элемент оптического энкодера для измерения угла |
| Оптические энкодеры | optical encoder | Датчик, преобразующий угол поворота в электрический сигнал с помощью источника света, кодового диска и фотоприемника |
| Инкрементальный | incremental | Выдает при вращении импульсы или синусно-косинусные сигналы; после включения питания требуется возврат в нулевую точку |
| Абсолютный | absolute | Каждому угловому положению соответствует уникальный код; положение известно сразу при включении питания |
| На просвет | transmissive | Свет проходит через диск; источник света и приемник расположены по разные стороны диска |
| На отражение | reflective | Свет отражается от поверхности диска; источник света и приемник расположены с одной стороны |
| Дорожки | track | Кольцевая зона диска с однотипным рисунком, например инкрементальная дорожка, дорожка нулевой метки, дорожка абсолютного кода |
| Нулевая метка / опорная метка | index / reference mark (Z) | Метка, которая встречается один раз за оборот; используется для возврата в нулевую точку |
| Число штрихов | line count / lines per revolution | Количество штрихов инкрементальной дорожки за один оборот, например 2500 штрихов |
| Шаг растра | grating pitch | Расстояние между соседними штрихами на радиусе считывания; равно 2πr ÷ число штрихов |
| Коэффициент заполнения | duty cycle | Доля прозрачной (или высокоотражающей) части в пределах одного шага растра; обычно 1:1 |
| Радиус считывания | reading radius | Расстояние от центра светового пятна считывающей головки до центра диска |
| Умножение частоты | edge multiplication (×4) | Увеличение числа отсчетов до 4-кратного числа штрихов за счет использования передних и задних фронтов прямоугольных сигналов A и B |
| Интерполяция (электронное деление) | interpolation | Деление одного периода синусно-косинусного сигнала на множество частей для повышения разрешения |
| Синусно-косинусные сигналы | sine/cosine (sin/cos) signals | Два аналоговых сигнала со сдвигом фаз 90°, используемые для интерполяции |
| Код Грея | Gray code | Код, в котором соседние положения различаются только одним разрядом; широко применяется в многодорожечных абсолютных дисках |
| Псевдослучайный код | pseudo-random code (PRBS) | Код, широко применяемый в однодорожечных абсолютных дисках; положение определяется считыванием нескольких последовательных разрядов |
| Разрешение | resolution | Минимальный различимый угловой шаг |
| Точность | accuracy | Максимальное отклонение показаний от истинного угла; зависит от погрешности деления, эксцентриситета и погрешности интерполяции |
| Погрешность деления | graduation error | Разница между фактическим и теоретическим положением штриха |
| Эксцентриситет | eccentricity | Несовпадение центра рисунка диска с центром вращения; вызывает угловую погрешность с периодом в один оборот |
| Концентричность | concentricity | Отклонение центра рисунка от центра посадочного отверстия; типичный параметр входного контроля |
| Оптическая плотность | optical density (OD) | Способность непрозрачных участков диска, работающего на просвет, задерживать свет; OD 3 означает пропускание 0,1% |
| Коэффициент отражения | reflectance | Доля света, отражаемая участками с высоким и низким отражением на отражательном кодовом диске |
| Контраст | contrast | Разница сигналов от светлых и темных участков; определяет амплитуду сигнала и отношение сигнал/шум |
| Фотолитография | photolithography | Процесс переноса рисунка фотошаблона на подложку с помощью фоторезиста, экспонирования и проявления |
| Хромирование | chrome coating (Cr) | Нанесение на поверхность стекла слоя хрома в качестве непрозрачного покрытия; после травления в нем формируются штрихи |
| AOI | automated optical inspection | Автоматическая проверка целостности штрихов и дефектов поверхности с помощью машинного зрения |
| Считывающая головка | read head | Узел, содержащий источник света и приемник, который считывает рисунок кодового диска |
| Фигура Лиссажу | Lissajous figure | Изображение, получаемое при подаче сигналов sin и cos на осциллограф в режиме XY; используется для оценки качества сигнала |
Связанные статьи: «Как выбрать между инкрементальным и абсолютным кодовым диском», «Связь числа штрихов, интерполяции и разрешения».
Статья подготовлена инженерным отделом Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. Jingzheng Optoelectronics производит стеклянные кодовые диски, металлические отражательные кодовые диски, кодовые диски из PC и кодовые диски по чертежу заказчика. Сайт: www.encoderdisk.cn; телефон: 0316-8933331.