Kesipian cakera pengekod 5 mikron: berapa besar ralat sudutnya? Punca, pengukuran dan kawalan kesipian

Dalam pengekod dengan satu kepala bacaan, kesipian e cakera menghasilkan ralat sudut sinusoidal sekali bagi setiap pusingan, dengan amplitud kira-kira e dibahagi dengan jejari bacaan r. Artikel ini memberikan contoh pengiraan serta menerangkan punca kesipian, kaedah pengukuran dan cara mengawalnya dalam pembuatan dan pemasangan.

2026-10-02 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.

Dalam pengekod dengan satu kepala bacaan (read head), kesipian (eccentricity) e cakera pengekod menghasilkan ralat sudut sinusoidal sekali bagi setiap pusingan, dengan amplitud lebih kurang sama dengan e dibahagi dengan jejari bacaan r (dalam radian):

Δθ ≈ e ÷ r (rad), 1 rad ≈ 206265″

Apabila jejari bacaan ialah 20 mm:

Kesipian eAmplitud ralat sudut
1 μmKira-kira 10″
3 μmKira-kira 31″
5 μmKira-kira 52″
10 μmKira-kira 103″

Sebagai perbandingan: satu kiraan bagi pengekod 17-bit ialah 360° ÷ 2¹⁷ ≈ 9.9″. Bagi cakera dengan jejari 20 mm, kesipian 1 μm sudah menghasilkan ralat sebesar satu kiraan. Memasang dua kepala bacaan secara simetri dan mengambil puratanya boleh membatalkan ralat harmonik pertama ini, tetapi akan menambah kos dan saiz.

Dari mana datangnya kesipian

  1. Cakera pengekod itu sendiri: pusat corak garisan tidak sepusat dengan pusat lubang dalam
  2. Pemasangan: cakera tidak dijajarkan dengan betul semasa dilekatkan atau ditekan pada hab
  3. Sistem aci: larian jejarian (radial runout) aci

Cara mengukur

  • Sebelum penghantaran dari kilang: gunakan mesin pengukur imej untuk mengambil beberapa titik sepanjang satu pusingan, kemudian padankan bulatan garisan dan bulatan lubang dalam secara berasingan; jarak antara kedua-dua pusat bulatan ialah kesipian corak terhadap lubang dalam
  • Selepas pemasangan: tambahkan gelang rujukan pemusatan pada cakera, dan perhatikan ayunan jejarian gelang rujukan di bawah mikroskop sepanjang satu pusingan; separuh daripada jumlah ayunan ialah kesipian
  • Unit lengkap: bandingkan dengan rujukan sudut yang lebih jitu, dan lihat komponen sinusoidal sekali-setiap-pusingan dalam lengkung ralat

Cara mengawal

  • Lubang dalam dimesin dengan merujuk kepada corak garisan, dan bukannya menebuk lubang dahulu sebelum fotolitografi. Semasa pemesinan laser lubang dalam, pusat corak dijajarkan secara visual dahulu, kemudian lubang dipotong
  • Kekalkan gelang rujukan pemusatan pada cakera untuk pelarasan pemusatan semasa pemasangan
  • Gunakan jig khusus untuk pemasangan; laraskan pemusatan di bawah mikroskop sebelum pelekatan, dan ukur semula selepas pematangan (curing)
  • Semasa RFQ, nyatakan keperluan kesepusatan corak terhadap lubang dalam, dan sama ada gelang rujukan diperlukan

Artikel ini disusun oleh Jabatan Kejuruteraan Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. Jingzheng Optoelectronics mengeluarkan cakera pengekod kaca, cakera pengekod logam reflektif, cakera pengekod PC dan cakera pengekod tersuai. Laman web rasmi www.encoderdisk.cn, telefon 0316-8933331.