반사형 엔코더 디스크의 신호가 약하고 내삽 오차가 크다면? 먼저 고반사율·저반사율 대비 확인
반사형 엔코더의 신호는 엔코더 디스크의 고반사 영역과 저반사 영역 간 광강도 차이에서 나옵니다. 본 글에서는 대비의 계산 방법과 예시를 제시하고, 고반사 영역의 반사율을 높이는 것보다 저반사 영역의 반사율을 낮추는 것이 더 효과적인 이유와 견적 요청 시 명시해야 할 광학 파라미터를 설명합니다.
2026-10-02 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
반사형 엔코더의 신호는 엔코더 디스크의 고반사 영역과 저반사 영역 간 광강도 차이에서 나옵니다. 차이가 클수록 신호 진폭이 커지고 신호 대 잡음비가 높아지며, 내삽 후의 오차도 작아집니다. 이 차이를 나타내는 지표가 대비(콘트라스트)이며, 다음과 같이 계산합니다.
대비 C = (고반사 영역 반사율 − 저반사 영역 반사율) ÷ (고반사 영역 반사율 + 저반사 영역 반사율)
| 고반사 영역 | 저반사 영역 | 대비 C |
|---|---|---|
| 90% | 1% | 0.98 |
| 70% | 1% | 0.97 |
| 65% | 10% | 0.73 |
| 50% | 20% | 0.43 |
저반사 영역의 반사율을 낮추는 것이 고반사 영역의 반사율을 높이는 것보다 더 효과적입니다. 고반사 영역을 65%로 유지한 채 저반사 영역을 10%에서 1%로 낮추면 대비는 0.73에서 0.97로 높아지지만, 저반사 영역을 10%로 유지한 채 고반사 영역을 65%에서 90%로 높이면 대비는 0.80까지만 높아집니다.
간과하기 쉬운 세 가지 사항
- 반사율은 파장에 따라 달라집니다. 판독 헤드가 850 nm 적외선을 사용하는지 460 nm 청색광을 사용하는지에 따라 같은 엔코더 디스크라도 수치가 다릅니다. 견적 요청 시 판독 헤드의 파장을 명시해 주십시오.
- 균일성은 평균값만큼 중요합니다. 1회전 내에서 반사율이 변동하면 신호 진폭도 따라서 변동하여 내삽 오차가 커집니다.
- 미광은 저반사 영역의 판독값을 높입니다. 저반사 영역에 거친 표면의 산란 대신 흡광층을 사용하면 불필요한 빛을 흡수할 수 있습니다.
일반적인 방법
- 경면 금속 기판 + 흡광막, 포토리소그래피와 에칭으로 고반사 영역의 흡광막 제거
- 흡광 기판 + 반사막, 포토리소그래피와 에칭으로 저반사 영역의 반사막 제거
- 임의의 기판 위에 반사막과 흡광막을 한 층씩 적층한 후 포토리소그래피
Jingzheng Optoelectronics의 실용신안 특허 CN217210914U “광학 반사형 엔코더 디스크, 엔코더 및 리니어 스케일”(2022년 등록)이 바로 반사 재료와 흡광 재료를 적층한 구조를 사용합니다. 특허 문서에 따르면 반사막의 460 nm 및 850 nm 파장대 반사율은 >90%, 흡광막은 <1%입니다. 양산 제품의 구체적인 사양은 사양서를 기준으로 합니다.
견적 요청 시 명시할 사항
판독 헤드 파장, 고반사 영역과 저반사 영역 각각의 요구 사항, 반사율 균일성, 막층 부착력 및 내마찰성 요구 사항.
본 글은 Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. 엔지니어링 부서에서 정리하였습니다. Jingzheng Optoelectronics는 유리 엔코더 디스크, 반사형 금속 엔코더 디스크, PC 엔코더 디스크 및 맞춤형 엔코더 디스크를 생산합니다. 웹사이트: www.encoderdisk.cn, 전화: 0316-8933331.