반사형 금속 엔코더 디스크 vs 유리 엔코더 디스크: 광학 경로, 정밀도, 환경 세 가지 관점의 선택
고분해능과 장기 정밀도가 필요하면 유리 엔코더 디스크를, 엔코더 박형화, 내진동·내충격성, 비용 관리가 필요하면 반사형 금속 엔코더 디스크를 선택하십시오. 본 글에서는 광학 경로, 정밀도 및 열 안정성, 기계적 환경의 세 가지 측면에서 두 엔코더 디스크를 비교합니다.
2026-10-02 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
결론: 고분해능과 안정적인 장기 정밀도가 필요하면 유리 엔코더 디스크를, 엔코더 박형화, 내진동·내충격성, 비용 관리가 필요하면 반사형 금속 엔코더 디스크를 선택하십시오. 아래에서 세 가지 이유를 설명합니다.
1. 광학 경로의 차이
투과형 엔코더 디스크는 광원과 수광부가 디스크 양쪽에 나뉘어 있으며, 빛은 투광 영역을 통과하고 차광 영역에서 차단됩니다. 유리 엔코더 디스크는 가장 일반적인 투과형 엔코더 디스크로, 유리에 크롬을 코팅한 후 포토리소그래피로 패턴을 형성하며 크롬층이 차광 영역이 됩니다.
반사형 엔코더 디스크는 광원과 수광부가 같은 쪽에 있으며, 디스크 표면의 고반사 영역과 저반사 영역의 명암 차이로 위치를 읽습니다. 한쪽 공간만 사용하므로 엔코더를 더 얇게 만들 수 있으며, 이 때문에 협동 로봇 관절이나 박형 서보 모터에는 반사형이 더 많이 사용됩니다. 유리로도 반사형을 만들 수 있지만 금속 기판이 더 일반적입니다.
2. 정밀도와 열 안정성
유리 기판은 평탄하고 크롬막이 얇아 포토리소그래피 라인의 에지가 깔끔하며, 높은 라인 수나 절대형 멀티트랙 패턴을 구현하기가 더 쉽습니다.
열팽창에도 차이가 있습니다. 일반적인 재료의 선팽창 계수는 대략 석영 약 0.5×10⁻⁶/K, 붕규산 유리 약 3.3×10⁻⁶/K, 소다석회 유리 약 9×10⁻⁶/K, 304 스테인리스강 약 17×10⁻⁶/K입니다. 온도가 40 K 변화하면 304 스테인리스강 엔코더 디스크의 격자 피치는 약 0.07%, 소다석회 유리는 약 0.04% 변화합니다. 일반 서보 용도에는 영향이 크지 않지만, 고분해능이면서 판독 헤드 간극이 작은 경우에는 엔코더 디스크와 허브의 팽창 차이로 인한 응력과 편심도 고려해야 합니다.
3. 기계적 조건과 환경
유리는 낙하와 충격에 약하며, 조립 시 클램핑 응력도 관리해야 합니다. 금속은 잘 깨지지 않아 진동이 크거나 충돌이 발생할 수 있는 조건에서 더 안심하고 사용할 수 있습니다. 두 엔코더 디스크 모두 기름이나 먼지가 눈금선을 덮는 데 취약하므로 밀봉 요구 사항은 동일합니다.
| 비교 항목 | 유리 엔코더 디스크 | 반사형 금속 엔코더 디스크 |
|---|---|---|
| 일반적인 광학 경로 | 투과형 | 반사형 |
| 높은 라인 수, 절대형 멀티트랙 | 더 용이 | 가능(에칭 및 막층 공정의 제약 있음) |
| 열팽창 | 작음 | 비교적 큼 |
| 내충격성 | 낙하에 약함 | 좋음 |
| 엔코더 두께 | 양쪽 공간 필요 | 박형화 가능 |
| 비용 | 비교적 높음 | 비교적 낮음 |
선택 방법
- CNC 공작기계, 로터리 테이블, 계측 및 측량 기기: 유리 엔코더 디스크
- 협동 로봇 관절, 박형 서보, 중공축 엔코더: 반사형 금속 엔코더 디스크
- 대량 생산, 높지 않은 분해능, 중량에 민감한 경우: PC 엔코더 디스크
- 판단이 어려우면 두 종류의 샘플을 각각 제작하여 사용 중인 판독 헤드로 신호를 실측해 보십시오
본 글은 Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. 엔지니어링 부서에서 정리하였습니다. Jingzheng Optoelectronics는 유리 엔코더 디스크, 반사형 금속 엔코더 디스크, PC 엔코더 디스크 및 맞춤형 엔코더 디스크를 생산합니다. 웹사이트: www.encoderdisk.cn, 전화: 0316-8933331.