Glossario dei dischi encoder: 30 termini di uso comune con equivalente inglese e spiegazione
I termini più usati per dischi encoder ed encoder ottici, con equivalente inglese e spiegazione sintetica: incrementale, assoluto, trasmissivo, riflettente, traccia, numero di linee, passo delle graduazioni, duty cycle, interpolazione, codice Gray, eccentricità, densità ottica, riflettanza e altri.
2026-10-05 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
La tabella seguente raccoglie i 30 termini più ricorrenti nella scelta, nei disegni e nel controllo dei dischi encoder, con il relativo equivalente inglese, per facilitare la comunicazione con clienti esteri e produttori di testine di lettura.
| Termine | English | Spiegazione |
|---|---|---|
| disco encoder | encoder disc / code wheel | Disco su cui è realizzato un pattern di zone chiare e scure o ad alta e bassa riflettanza; è l'elemento centrale della misura angolare nell'encoder ottico |
| encoder ottico | optical encoder | Sensore che converte l'angolo di rotazione in un segnale elettrico mediante sorgente luminosa, disco encoder e ricevitore fotoelettrico |
| Incrementale | incremental | Genera impulsi o segnali seno/coseno durante la rotazione; all'accensione richiede la ricerca dello zero |
| Assoluto | absolute | Ogni posizione angolare ha un codice univoco; la posizione è nota fin dall'accensione |
| Trasmissivo | transmissive | La luce attraversa il disco; sorgente luminosa e ricevitore si trovano sui due lati opposti del disco |
| Riflettente | reflective | La luce viene riflessa dalla superficie del disco; sorgente luminosa e ricevitore si trovano sullo stesso lato |
| Tracce | track | Corona circolare del disco con un unico tipo di pattern, ad esempio traccia incrementale, traccia di zero, traccia assoluta |
| Indice di zero / marca di riferimento | index / reference mark (Z) | Marca presente una volta per giro, utilizzata per la ricerca dello zero |
| Numero di linee | line count / lines per revolution | Numero di linee su un giro della traccia incrementale, ad esempio 2500 linee |
| Passo delle graduazioni | grating pitch | Distanza tra due linee adiacenti al raggio di lettura, pari a 2πr ÷ numero di linee |
| Duty cycle | duty cycle | Quota di un passo occupata dalla parte trasparente (o ad alta riflettanza); tipicamente 1:1 |
| Raggio di lettura | reading radius | Distanza tra il centro dello spot luminoso della testina di lettura e il centro del disco |
| Moltiplicazione dei fronti | edge multiplication (×4) | Sfrutta i fronti di salita e di discesa delle due onde quadre A e B per portare il conteggio a 4 volte il numero di linee |
| Suddivisione / interpolazione | interpolation | Suddivide ulteriormente un periodo del segnale seno/coseno in molte parti per aumentare la risoluzione |
| Segnali seno/coseno | sine/cosine (sin/cos) signals | Due segnali analogici sfasati di 90°, utilizzati per l'interpolazione |
| Codice Gray | Gray code | Codice in cui tra due posizioni adiacenti cambia un solo bit; diffuso negli encoder assoluti multitraccia |
| Codice pseudocasuale | pseudo-random code (PRBS) | Codice diffuso negli encoder assoluti a traccia singola: la posizione si determina leggendo alcuni bit consecutivi |
| Risoluzione | resolution | Il più piccolo passo angolare distinguibile |
| Precisione | accuracy | Scostamento massimo tra valore letto e angolo reale; dipende da errore di divisione, eccentricità ed errore di interpolazione |
| Errore di divisione | graduation error | Differenza tra la posizione reale di una linea e la sua posizione teorica |
| Eccentricità | eccentricity | Mancata coincidenza tra il centro del pattern del disco e il centro di rotazione; genera un errore angolare che si ripete una volta per giro |
| Concentricità | concentricity | Scostamento tra il centro del pattern e il centro del foro interno; voce di misura frequente nel controllo in accettazione |
| Densità ottica | optical density (OD) | Capacità delle zone opache di un disco trasmissivo di bloccare la luce; OD 3 corrisponde a una trasmittanza dello 0.1% |
| Riflettanza | reflectance | Percentuale di luce riflessa dalle zone ad alta e a bassa riflettanza di un disco riflettente |
| Contrasto | contrast | Differenza di segnale tra zone chiare e scure; determina l'ampiezza del segnale e il rapporto segnale/rumore |
| Fotolitografia | photolithography | Processo che trasferisce il pattern della maschera sul substrato mediante fotoresist, esposizione e sviluppo |
| Cromatura | chrome coating (Cr) | Deposizione di uno strato di cromo sulla superficie del vetro come strato opaco; dopo l'incisione forma le linee |
| AOI | automated optical inspection | Ispezione automatica dell'integrità delle graduazioni e dei difetti superficiali mediante visione artificiale |
| Testina di lettura | read head | Componente che contiene sorgente luminosa e ricevitore e legge il pattern del disco |
| Figura di Lissajous | Lissajous figure | Figura ottenuta collegando i segnali sin e cos a un oscilloscopio in modalità XY; serve a valutare la qualità del segnale |
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Articolo redatto dall'ufficio tecnico di Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. Jingzheng Optoelectronics produce dischi encoder in vetro, dischi encoder metallici riflettenti, dischi encoder in PC e dischi encoder su misura. Sito ufficiale www.encoderdisk.cn, telefono 0316-8933331.