Quelle différence entre un disque codeur incrémental et un disque codeur absolu ? Comment choisir
Un disque codeur incrémental délivre des impulsions et exige une prise d'origine après la mise sous tension ; un disque codeur absolu possède un code unique pour chaque angle, de sorte que la position est connue dès la mise sous tension. Cet article compare les deux en termes de pistes, de résolution, de signaux et de coût, et donne des conseils de choix.
2026-10-04 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
En résumé : pour les équipements qui doivent connaître leur position immédiatement après une coupure de courant et un redémarrage, comme les articulations de robots, les servo-systèmes multiaxes et les actionneurs de vannes, choisissez un disque codeur absolu ; pour les équipements qui n'ont besoin de mesurer que la vitesse ou un déplacement relatif et pour lesquels le coût est déterminant, choisissez un disque codeur incrémental.
1. Disques codeurs incrémentaux
Un disque codeur incrémental porte des traits équidistants sur un tour, par exemple 2 500 traits, ainsi qu'une piste de zéro (Z) distincte. La tête de lecture délivre deux signaux carrés, A et B, déphasés de 90° ; le contrôleur détermine le sens de rotation selon que A ou B est en avance, puis compte en quadruplement : 2 500 traits × 4 = 10 000 points par tour.
Un disque incrémental indique seulement « de combien il a tourné », et non « où il se trouve maintenant ». À la mise sous tension, il faut d'abord effectuer une prise d'origine en recherchant le signal Z ou un capteur d'origine externe ; ce n'est qu'ensuite que la position a un sens.
Les disques sinus/cosinus sont eux aussi incrémentaux. La tête de lecture délivre des signaux analogiques sin/cos qui, après interpolation (par exemple ×256 ou ×1024), donnent par tour une résolution bien supérieure à celle des signaux carrés.
2. Disques codeurs absolus
Sur un disque codeur absolu, chaque position angulaire correspond à un code unique : une seule lecture à la mise sous tension donne la position actuelle, sans prise d'origine. Deux solutions sont courantes :
- Code Gray multipiste : une résolution de n bits exige n pistes concentriques. En code Gray, un seul bit change entre deux positions adjacentes, de sorte que la lecture ne fait pas de saut important aux transitions entre pistes. Plus le nombre de bits est élevé, plus il y a de pistes et plus le disque est grand.
- Code pseudo-aléatoire monopiste : une séquence pseudo-aléatoire est disposée sur une seule piste ; la tête de lecture utilise une barrette d'éléments photosensibles pour lire simultanément plusieurs bits consécutifs et déterminer la position absolue, complétée par une piste incrémentale pour l'interpolation. Le disque peut être plus petit, ce qui convient aux nombres de bits élevés.
La résolution d'un disque absolu s'exprime en bits : 2ⁿ positions par tour. 17 bits donnent 131 072 positions d'environ 9,9″ chacune ; 23 bits, environ 0,15″. Lorsqu'il faut aussi enregistrer le nombre de tours, un train d'engrenages entraîne plusieurs disques (multitour mécanique), ou une pile ou un circuit de récupération d'énergie compte les tours (multitour électronique).
3. Comparaison
| Critère | Incrémental | Absolu |
|---|---|---|
| Sortie | Impulsions A/B, ou sin/cos | Un code unique pour chaque position |
| À la mise sous tension | Prise d'origine nécessaire | Position connue immédiatement |
| Pistes | Une piste incrémentale + piste de zéro | Plusieurs pistes en code Gray, ou une piste pseudo-aléatoire + piste incrémentale |
| Expression de la résolution | Nombre de traits × facteur de multiplication ou d'interpolation | Nombre de bits (2ⁿ) |
| Après perte d'impulsions due à des perturbations | L'erreur s'accumule jusqu'à la prochaine prise d'origine | Rétablissement automatique à la lecture suivante |
| Motif du disque | Simple | Complexe ; exige une grande précision de photolithographie et d'alignement des pistes |
| Coût | Faible | Élevé |
4. Comment choisir
- Mesure de vitesse de broche sur machines-outils CNC, convoyeurs, retour d'information des moteurs courants : incrémental
- Articulations de robots, servo-systèmes multiaxes, équipements ne pouvant pas effectuer de prise d'origine après une coupure de courant : absolu
- Très haute résolution avec un petit disque : combinaison d'une piste incrémentale sinus/cosinus et d'une piste absolue pseudo-aléatoire
5. Ce qu'il faut préciser dans la demande de devis
Pour un disque incrémental, indiquez le nombre de traits, si un top zéro Z est nécessaire, et la sortie en signaux carrés ou sinus/cosinus ; pour un disque absolu, indiquez le nombre de bits, le type de code (code Gray ou pseudo-aléatoire), le nombre de pistes et le rayon de lecture de chacune, ainsi que la référence de la tête de lecture ou de la puce de décodage. Pour une liste détaillée, consultez les 20 paramètres d'une demande de devis de disque codeur sur mesure.
Cet article a été rédigé par le service d'ingénierie de Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. Jingzheng Optoelectronics fabrique des disques codeurs en verre, des disques codeurs métalliques réfléchissants, des disques codeurs en PC et des disques codeurs sur mesure. Site web : www.encoderdisk.cn ; téléphone : 0316-8933331.