Comment choisir le nombre de traits d'un disque codeur ? Nombre de traits, interpolation et résolution du codeur
La résolution du codeur est égale au nombre de traits du disque multiplié par le facteur de multiplication ou d'interpolation. Cet article donne les formules de conversion et les combinaisons courantes, explique la relation entre le pas du réseau et le rayon de lecture ainsi que la différence entre résolution et précision, et détaille les étapes pour déduire le nombre de traits à partir des besoins.
2026-10-04 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
Le nombre de positions qu'un codeur peut distinguer par tour dépend de deux éléments : le nombre de traits du disque, et le nombre de parties en lesquelles la tête de lecture et l'électronique subdivisent chaque trait.
Points par tour = nombre de traits × facteur de multiplication ou d'interpolation ; résolution angulaire = 360° ÷ points par tour
Pour une sortie en signaux carrés, compter en quadruplement A/B (×4) ; pour une sortie sinus/cosinus, appliquer le facteur d'interpolation.
| Nombre de traits | Signal | Facteur | Points par tour | Résolution angulaire |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Signal carré | ×4 | 4000 | 324″ (0,09°) |
| 2500 | Signal carré | ×4 | 10000 | 129.6″ |
| 5000 | Signal carré | ×4 | 20000 | 64.8″ |
| 2048 | Sinus/cosinus | ×1024 | 2097152 (21 bits) | env. 0,62″ |
Nombre de traits et pas du réseau
À nombre de traits égal, plus le rayon de lecture est petit, plus le pas du réseau est petit. Pas du réseau p = 2πr ÷ N : avec un rayon de lecture de 20 mm et 2 500 traits, le pas est d'environ 50 μm, et la largeur de trait d'environ 25 μm pour un rapport cyclique de 1:1 ; 10 000 traits sur le même rayon donnent un pas d'environ 12,6 μm seulement. Plus le pas est petit, plus il dépend du procédé de photolithographie, et plus l'entrefer entre la tête de lecture et le disque doit être maîtrisé étroitement.
La résolution n'est pas la précision
La résolution est le plus petit pas discernable ; la précision est l'écart entre la valeur lue et l'angle réel. La précision dépend principalement de trois facteurs : l'erreur de division des traits eux-mêmes, l'excentricité du disque et l'erreur d'interpolation. Sur un disque de rayon de lecture 20 mm, une excentricité de 5 μm entraîne une erreur d'environ 52″, soit plusieurs dizaines de fois la résolution de la dernière ligne du tableau ci-dessus. Pour le calcul de l'erreur d'excentricité, consultez Quelle erreur angulaire pour 5 μm d'excentricité du disque.
Déduire le nombre de traits à partir des besoins
- Déterminer le plus petit pas angulaire nécessaire au système et le convertir en points par tour
- Déterminer le type de signal : ×4 pour les signaux carrés ; pour les signaux sinus/cosinus, le facteur d'interpolation pris en charge par la tête de lecture ou la puce
- Nombre de traits = points par tour ÷ facteur ; retenir une valeur courante proche, par exemple 1000, 1024, 2000, 2048, 2500 ou 5000
- Estimer le rayon de lecture à partir du diamètre extérieur du disque, calculer le pas du réseau et vérifier qu'il se situe dans la plage prise en charge par la tête de lecture
- Vérifier les valeurs admissibles d'excentricité et d'erreur de division au regard de l'exigence de précision, et les indiquer dans la demande de devis
Cet article a été rédigé par le service d'ingénierie de Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. Jingzheng Optoelectronics fabrique des disques codeurs en verre, des disques codeurs métalliques réfléchissants, des disques codeurs en PC et des disques codeurs sur mesure. Site web : www.encoderdisk.cn ; téléphone : 0316-8933331.