¿Disco de encoder metálico reflectivo o de vidrio? Cómo elegir según la trayectoria óptica, la precisión y el entorno
Para alta resolución y precisión a largo plazo, elija un disco de encoder de vidrio; para un encoder delgado, resistente a vibraciones e impactos y con costes contenidos, elija un disco de encoder metálico reflectivo. Este artículo compara ambos tipos de disco en cuanto a trayectoria óptica, precisión y estabilidad térmica, y entorno mecánico.
2026-10-02 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
Conclusión: para alta resolución y una precisión estable a largo plazo, elija un disco de encoder de vidrio; para un encoder delgado, resistente a vibraciones e impactos y con costes contenidos, elija un disco de encoder metálico reflectivo. A continuación se explican los tres motivos.
1. Trayectorias ópticas diferentes
En un disco transmisivo, la fuente de luz y el receptor están en lados opuestos del disco; la luz atraviesa las zonas transparentes y es bloqueada por las zonas opacas. Los discos de encoder de vidrio son los discos transmisivos más habituales: el vidrio se recubre de cromo y después se patrona por fotolitografía, y la capa de cromo forma las zonas opacas.
En un disco reflectivo, la fuente de luz y el receptor están en el mismo lado, y la posición se lee a partir de la diferencia de claro y oscuro entre las zonas de alta y baja reflectancia de la superficie del disco. Como solo se necesita espacio en un lado, el encoder puede ser más delgado; por eso los discos reflectivos son más habituales en las articulaciones de robots colaborativos y en los servomotores de perfil bajo. El vidrio también puede fabricarse en versión reflectiva, aunque los sustratos metálicos son más habituales.
2. Precisión y estabilidad térmica
Los sustratos de vidrio son planos y la película de cromo es delgada, por lo que los bordes de las líneas fotolitográficas quedan limpios y resulta más fácil fabricar números de líneas elevados y patrones multipista absolutos.
La dilatación térmica también es distinta. Los coeficientes de dilatación lineal típicos son aproximadamente: cuarzo, unos 0,5×10⁻⁶/K; vidrio borosilicato, unos 3,3×10⁻⁶/K; vidrio sodocálcico, unos 9×10⁻⁶/K; acero inoxidable 304, unos 17×10⁻⁶/K. Con una variación de temperatura de 40 K, el paso de rejilla de un disco de acero inoxidable 304 varía aproximadamente un 0,07%, y el de un disco de vidrio sodocálcico, un 0,04%. En aplicaciones de servo convencionales el efecto es pequeño; en aplicaciones de alta resolución con un entrehierro reducido del cabezal lector, también hay que tener en cuenta las tensiones y la excentricidad causadas por la diferente dilatación del disco y del buje.
3. Factores mecánicos y ambientales
El vidrio es sensible a las caídas y los impactos, y durante el montaje también hay que controlar la tensión de sujeción. El metal no se rompe, por lo que es la opción más segura con vibraciones intensas o donde puedan producirse golpes. Ambos tipos de disco son vulnerables al aceite y al polvo que cubran las graduaciones, de modo que los requisitos de estanqueidad son los mismos.
| Criterio | Disco de encoder de vidrio | Disco de encoder metálico reflectivo |
|---|---|---|
| Trayectoria óptica habitual | Transmisivo | Reflectivo |
| Números de líneas elevados, multipista absoluto | Más fácil | Posible, limitado por los procesos de grabado y de recubrimiento |
| Dilatación térmica | Baja | Mayor |
| Resistencia a impactos | Sensible a caídas | Buena |
| Grosor del encoder | Requiere espacio en ambos lados | Puede ser delgado |
| Coste | Más alto | Más bajo |
Cómo elegir
- Máquinas herramienta CNC, mesas giratorias, instrumentos de metrología y topográficos: disco de encoder de vidrio
- Articulaciones de robots colaborativos, servomotores de perfil bajo, encoders de eje hueco: disco de encoder metálico reflectivo
- Grandes volúmenes, resolución moderada, sensibilidad al peso: disco de encoder de PC
- En caso de duda, pida un lote de muestras de cada tipo y mida las señales con su propio cabezal lector
Este artículo ha sido elaborado por el departamento de ingeniería de Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. Jingzheng Optoelectronics fabrica discos de encoder de vidrio, discos de encoder metálicos reflectivos, discos de encoder de PC y discos de encoder a medida. Sitio web: www.encoderdisk.cn; teléfono: 0316-8933331.