¿Cómo elegir el número de líneas de un disco de encoder? Relación entre número de líneas, interpolación y resolución del encoder
La resolución del encoder es igual al número de líneas del disco multiplicado por el factor de multiplicación o de interpolación. Este artículo presenta las fórmulas de conversión y las combinaciones habituales, explica la relación entre el paso de rejilla y el radio de lectura y la diferencia entre resolución y precisión, y describe los pasos para deducir el número de líneas a partir de los requisitos.
2026-10-04 · Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd.
El número de posiciones que un encoder puede distinguir por vuelta depende de dos factores: el número de líneas del disco y en cuántas partes subdividen cada línea el cabezal lector y la electrónica.
Impulsos por vuelta = número de líneas × factor de multiplicación o de interpolación; resolución angular = 360° ÷ impulsos por vuelta
Para salida de onda cuadrada, aplique la multiplicación ×4 de A/B; para salida seno/coseno, aplique el factor de interpolación.
| Número de líneas | Señal | Factor | Impulsos por vuelta | Resolución angular |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | Onda cuadrada | ×4 | 4000 | 324″ (0,09°) |
| 2500 | Onda cuadrada | ×4 | 10000 | 129.6″ |
| 5000 | Onda cuadrada | ×4 | 20000 | 64.8″ |
| 2048 | Seno/coseno | ×1024 | 2097152 (21 bits) | aprox. 0,62″ |
Número de líneas y paso de rejilla
Con el mismo número de líneas, cuanto menor es el radio de lectura, menor es el paso de rejilla. Paso de rejilla p = 2πr ÷ N: con un radio de lectura de 20 mm y 2500 líneas, el paso es de unos 50 μm y, con un ciclo de trabajo de 1:1, el ancho de línea es de unos 25 μm; 10000 líneas con el mismo radio dan un paso de solo unos 12,6 μm. Cuanto menor es el paso, más depende del proceso de fotolitografía y más estrictamente debe controlarse la separación entre el cabezal lector y el disco.
Resolución no es lo mismo que precisión
La resolución es el paso más pequeño que se puede distinguir; la precisión es la desviación de la lectura respecto al ángulo real. La precisión depende principalmente de tres factores: el error de graduación de las propias líneas, la excentricidad del disco y el error de interpolación. En un disco con un radio de lectura de 20 mm, una excentricidad de 5 μm provoca un error de unos 52″, decenas de veces mayor que la resolución de la última fila de la tabla anterior. Para el cálculo del error por excentricidad, consulte Qué error angular produce una excentricidad del disco de 5 μm.
Cómo deducir el número de líneas a partir de los requisitos
- Determine el paso angular mínimo que necesita el sistema y conviértalo en impulsos por vuelta
- Determine el tipo de señal: ×4 para ondas cuadradas; para seno/coseno, el factor de interpolación que admita el cabezal lector o el chip
- Número de líneas = impulsos por vuelta ÷ factor; elija un valor habitual próximo, por ejemplo 1000, 1024, 2000, 2048, 2500 o 5000
- Estime el radio de lectura a partir del diámetro exterior del disco, calcule el paso de rejilla y confirme que está dentro del rango admitido por el cabezal lector
- Compruebe los valores admisibles de excentricidad y de error de graduación según el requisito de precisión e indíquelos en su solicitud de presupuesto
Este artículo ha sido elaborado por el departamento de ingeniería de Langfang Jingzheng Optoelectronic Technology Co., Ltd. Jingzheng Optoelectronics fabrica discos de encoder de vidrio, discos de encoder metálicos reflectivos, discos de encoder de PC y discos de encoder a medida. Sitio web: www.encoderdisk.cn; teléfono: 0316-8933331.